能“读懂”运动意图让瘫痪病人站立，外骨骼机器人离应用又进一步

　　穿戴好外形酷似“钢铁人”的下肢外骨骼机器人，无法行走的患者也能自行坐下、站立和行走;下肢没有知觉、无法行动的患者，可以通过脑电意图、肌肉信号等控制自己的“双腿”……这一帮助患者重获行走能力的“机器人”，离真正落地应用又进一步!

　　1月21日，上海傅利叶智能科技有限公司与美国国家仪器(NI)、墨尔本大学联合打造的外骨骼机器人开放平台(EXOPS)正式面向全球首发，同时还发布了全新一代下肢外骨骼机器人Fourier X2。　　大连哪个医院妇科好 yyk.39.net/hospital/f9a8f_labs.html

　　今后，无论是学校、研究机构、或是临床中心都可以在此平台上进行外骨骼机器人的二次开发，无需再投入大量人力、物力，从零基础开始研制，有望大大推动外骨骼机器人的快速落地，及在各个领域的广泛应用。

　　可真正落地应用、可量产的外骨骼机器人来了!

　　外骨骼机器人是一种可穿戴的动力外骨骼系统，可帮助无法行走的老年人、疾病患者、受伤患者以及先天缺陷人群等自行行走。

　　比如说，下肢瘫痪的人在穿上外骨骼机器人后，就可通过它所提供的动力带动没有肌力的下肢，实现行走等功能。

　　在2017年举行的工博会上，国内首款商业化下肢外骨骼机器人Fourier X1格外引人注目。那么，此次推出的“升级版”外骨骼机器人Fourier X2又有哪些亮点呢?

　　傅利叶智能CEO顾捷介绍说，Fourier X2更加智能，可应用于辅助行走、康复训练、运动功能强化等多个领域，位于大腿、小腿和足底等处的传感器形成一套感知系统，能更加智能地“读懂”人的运动意图，再根据用力大小调整动力输出，实现不同的运动模式。

　　目前市场上大多数产品只能实现被动模式，也就是说人只能被迫跟着机器预设好的固定轨迹运动。

　　而Fourier X2可以通过其独有的力反馈控制算法，将外骨骼机器人与人进行交互，根据使用者的用力大小、外部动态环境变化等来实时调整步态轨迹。

　　此外，Fourier X2重量仅为18公斤，更轻便，可穿戴性更好，相较于上一代外骨骼机器人Fourier X1降低了35%。

　　外骨骼机器人之所以未能很好地普及，价格是很重要的一大因素。欧美国家的外骨骼机器人动辄上百万的售价，让很多家庭望而却步。

　　顾捷表示，外骨骼机器人发展的一大趋势，就是让每个需要它的人都能负担得起。通过技术、产品迭代，以及工艺、供应链体系的完善，Fourier X2是一个能真正应用落地，将可进行批量化生产的机器人，其价格大概是国外同类产品的三分之一。

　　外骨骼机器人开放平台全球首发

　　开发一款外骨骼机器人往往需要上千万的资金和数年的时间，目前全球有上百家实验室和公司在开发不同应用领域的外骨骼机器人。

　　但其实，很多的开发工作都是重复或是从零开始的，既造成了一定的资源浪费，也让技术难以普及。

　　傅利叶智能首席战略官许德宏介绍说，此次发布的外骨骼机器人开放平台，包含外骨骼机器人Fourier X2、数据采集系统、运动控制系统等，全球开发者们可以在此平台上进行二次开发，就像乐高玩具提供了积木块，用户可以用这些积木搭建出丰富多彩的成品。

　　目前外骨骼机器人开放平台已有多家高校和科研机构加入平台计划，并且基于该平台已取得了一些显著成果。

　　例如，傅利叶智能与西安交通大学×××华教授团队一起合作，首次将视觉诱发增强的自主脑控技术应用于下肢外骨骼机器人，让人通过“意念”就能控制外骨骼机器人行走。

　　许德宏表示：“下一步我们将会和全球最顶尖的人工智能与机器人实验室合作，共同承担基于EXOPS的研究课题，将优质的项目进行商业和临床转化，最终促成外骨骼机器人成为一个通用技术。”

标签：外骨骼,下肢,机器人,读懂,瘫痪病人,行走,X2,Fourier
来源： https://blog.51cto.com/14195265/2353391