SW转换urdf
作者：互联网
需要使用插件：SolidWorks to URDF Exporter
1、安装插件
插件下载地址：Releases · ros/solidworks_urdf_exporter · GitHub
插件说明：sw_urdf_exporter - ROS Wiki
安装路径需要选择安装SW下的路径（SOLIDWORKS Corp\SOLIDWORKS\URDFExporter）
最开始按照默认路径安装，默认安装在C盘，没起作用。
重新打开sw就出现了——工具-tools- Export as URDF
2、转换URDF
3、设置坐标，基准轴
标签：插件,URDF,转换,sw,urdf,SW,exporter,安装 来源： https://blog.csdn.net/nownow_/article/details/121017973