卫星导航系统-第五讲-系统与信号-2-GPS卫星信号
作者：互联网
1、载波
测距码--C/A码
C/A码（Coarse/Accuquisition Code）
由M序列优选对组合码形成的Gold码（G码）
码率：1.023MHz；
周期：1ms
1周期含码元数：1023；
码元宽度：293.05m；
仅被调制在L1上（目前L2上也调制有C/A码）
码长很短，可以在1秒钟搜索1000次。C/A码除了用于捕获卫星信号和提供伪距观测量外，还可以过度到捕获P码。
C/A码移位寄存器
C/A码的特性
自相关性；
互相关性；
抗干扰能力；
自相关性（同一颗卫星的信号，当他们相位不一样的时候的情况）：
C/A码互相关性（不同卫星的信号相关性）
测距码-P码
Precise Code
由两组12级反馈移位寄存器产生；
码率：10.23MHz；
码长：
码元宽度：
周期： ；
码元宽度：29.30m；
被调制在L1和L2上。
GPS信号形成过程
GPS信号的数学表达式
在频域上表示
将载波和信号进行调制，如下图所示
GPS信号的频谱
C/A码抗干扰性
抗白噪声干扰的能力
抗窄带干扰的能力
SA和AS
SPS与PPS
SPS:标准定位服务，使用C/A码，民用
PPS:精密定位服务，可使用P码，军用
SA(Selective Availability)
选择可用性：人为降低普通用户的测量精度。
方法：ε技术：轨道加绕（长周期，慢变化）；δ技术：星钟加绕（高频抖动，短周期，快变化）
AS（Anti-Spoofing）
反电子欺骗：P码加密，P + W = Y
美国政府于1991年7月1日实施SA技术，2000年5月2日解除。
完整GPS信号
标签：码元,相关性,信号,SA,卫星,调制,GPS 来源： https://www.cnblogs.com/gary-guo/p/15466395.html