如何在机器人工程培养方案中实现全栈ROS机器人工程师课程规划总结篇（2021之1024）

历经7年不断迭代和失败，现将经历和教训总结一下。

科研、社会以及毕业设计等工作不列。

7年时间正常授课学生总人次 1806 .。

评教成绩整体呈现下滑趋势：

2015-2018（基本在90分+）：

 2019-2021（已经滑落到80分附近）：

• 课程教学内容改变较大，学生支持度低，比如ROS基地培训（免费），毕业班和相关学生无人报名。
• 学生因考研等理由大量缺课，继续坚持困难重重。10月14日，ROS机器人编程课程，56人仅18人到课。

整体机器人教学改革之尝试以全面失败而告终，再次感谢支持我的学生朋友和领导同事，同时也满怀愧疚和无奈。

主要迭代课程创新总结博文：

ROS2机器人实践教学与创意设计（图文版）

公开实践镜像：

机器人工程专业实践镜像2021版-含现代控制理论、机器人控制器、ROS2、ESP32、Webots和导航实践（tianbot_mini）

改革课程（云班课+CSDN等全部分享）：

单片机类（侧重底层硬件类）

培养方案无Linux相关内容，通过特殊定制单片机实践镜像给予解决。

目前，单片机和机器人微控制类课程均在ubuntu20.04下进行教学和实践。

相关内容均在对应博客专栏中。实践镜像涵盖仿真和实际开发板，讲授固件库等方式，结合单机与网络化编程特点。

课程-单片机理论与实践-_zhangrelay的专栏-CSDN博客https://blog.csdn.net/zhangrelay/category_6638850.html

控制算法类（侧重上层策略）

这部分以现代控制理论为切入点，也给出仿真和实践案例。

具体博客：

现代控制理论机器人方向总结（原绪论）_zhangrelay的专栏-CSDN博客https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/109169290

创新与设计类（整体系统方案类）

使用tianbotmini机器人。

ROS机器人编程类（ROS1/2相关基础和导航应用类）

课程从ROS1全面过渡到ROS2。

课程改革初心是全心全意为学生服务，积极吸取教训做好转型和改变。

虽然课程改革全面失败，但是失败经历和教训分享出来，提供给支持我的朋友和从事机器人工程教学的伙伴们，希望您不要像我一样，事倍功半，一败涂地。

最后祝福各位从事机器人编程相关工作的朋友们，1024节快乐。

标签：电气,机器人,全栈,2021,自动化,工程学院,限选,开课
来源： https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/120940086