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Games101 Tansformer

作者:互联网

线性变换

仿射变换

二维情况

(x,y,w)

我们的目标:使用一个矩阵A,使得变换后的坐标(x’,y')=A(x,y)。
问题:平移操作无法使用一个2×2维度的A来描述。
解决方法:升维。
(x,y,w):当w=0时,(x,y,0)表示vector。当w!=0时,(x/w,y/w,1)表示point。

三维

(x,y,z,w)

(x,y,z,w):当w=0时,(x,y,z,0)表示vector。当w!=0时,(x/w,y/w,z/w,1)表示point。

标签:平移,表示,线性变换,point,缩放,vector,Tansformer,Games101
来源: https://www.cnblogs.com/code-fun/p/15377863.html