STM32 CUBEIDE模拟IIC文件
作者：互联网
1.配置IOC文件
SCL和SDA都为普通GPIO口 按照以下配置
2.添加IIC.h和IIC.c文件
IIC.h
/* * myiic.h * * Created on: Aug 30, 2021 * Author: along */ #ifndef INC_MYIIC_H_ #define INC_MYIIC_H_ #include "main.h" #include "stm32f4xx_hal.h" #define FALSE 0 #define TRUE 1 #define SCL_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, SCL_Pin, GPIO_PIN_SET) #define SCL_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, SCL_Pin, GPIO_PIN_RESET) #define SDA_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, SDA_Pin, GPIO_PIN_SET) #define SDA_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, SDA_Pin, GPIO_PIN_RESET) //IO方向设置 #define SDA_IN() my_SDA_IN() #define SDA_OUT() my_SDA_OUT() #define SDA_read HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, SDA_Pin) //IIC所有操作函数 void IIC_Init(void); //初始化IIC的IO口 void IIC_Start(void); //发送IIC开始信号 void IIC_Stop(void); //发送IIC停止信号 void IIC_Send_Byte(uint8_t txd); //IIC发送一个字节 uint8_t IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节 uint8_t IIC_Wait_Ack(void); //IIC等待ACK信号 void IIC_Ack(void); //IIC发送ACK信号 void IIC_NAck(void); //IIC不发送ACK信号 void IIC_Write_One_Byte(uint8_t daddr,uint8_t addr,uint8_t data); uint8_t IIC_Read_One_Byte(uint8_t daddr,uint8_t addr); unsigned char I2C_Readkey(unsigned char I2C_Addr); unsigned char I2C_ReadOneByte(unsigned char I2C_Addr,unsigned char addr); unsigned char IICwriteByte(unsigned char dev, unsigned char reg, unsigned char data); unsigned char IICwriteCmd(unsigned char dev, unsigned char cmd); uint8_t IICwriteBytes(uint8_t dev, uint8_t reg, uint8_t length, uint8_t* data); uint8_t IICwriteBits(uint8_t dev,uint8_t reg,uint8_t bitStart,uint8_t length,uint8_t data); uint8_t IICwriteBit(uint8_t dev,uint8_t reg,uint8_t bitNum,uint8_t data); uint8_t IICreadBytes(uint8_t dev, uint8_t reg, uint8_t length, uint8_t *data); #endif /* INC_MYIIC_H_ */
IIC.c
/*
* IIC.c
*
* Created on: Sep 26, 2021
* Author: LK
*/
#include "IIC.h"
/*
* myiic.c
*
* Created on: Aug 30, 2021
* Author: along
*/
#include <stdio.h>
/*******************************************************************************
* Function Name : delay_us
* Description : Simulation IIC Timing series delay
* Input : None
* Output : None
* Return : None
****************************************************************************** */
void delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t i = 0;
for(i=0;i<us;i++)
{
uint8_t a = 10;
while(a--);
}
}
void my_SDA_IN(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct= {0};
GPIO_InitStruct.Pin = SDA_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
void my_SDA_OUT(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = SDA_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
void IIC_Init(void)
{
SDA_H;
SCL_H;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : IIC_Start
* Description : Master Start Simulation IIC Communication
* Input : None
* Output : None
* Return : Wheather Start
****************************************************************************** */
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT(); //sda线输出
SDA_H;
SCL_H;
delay_us(5);
SDA_L;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
delay_us(5);
SCL_L;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}
/*******************************************************************************
* Function Name : IIC_Stop
* Description : Master Stop Simulation IIC Communication
* Input : None
* Output : None
* Return : None
****************************************************************************** */
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();//sda线输出
SCL_L;
SDA_L;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
delay_us(4);
SCL_H;
SDA_H;//发送I2C总线结束信号
delay_us(4);
}
/*******************************************************************************
* Function Name : IIC_Wait_Ack
* Description : Master Reserive Slave Acknowledge Single
* Input : None
* Output : None
* Return : Wheather Reserive Slave Acknowledge Single 1，接收应答失败;0，接收应答成功
****************************************************************************** */
uint8_t IIC_Wait_Ack(void)
{
uint8_t ucErrTime=0;
SDA_IN(); //SDA设置为输入
SDA_H;delay_us(1);
SCL_H;delay_us(1);
while(SDA_read)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
SCL_L;//时钟输出0
return 0;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : IIC_Ack
* Description : Master Send Acknowledge Single
* Input : None
* Output : None
* Return : None
****************************************************************************** */
void IIC_Ack(void)
{
SCL_L;
SDA_OUT();
SDA_L;
delay_us(2);
SCL_H;
delay_us(2);
SCL_L;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : IIC_NAck
* Description : Master Send No Acknowledge Single
* Input : None
* Output : None
* Return : None
****************************************************************************** */
void IIC_NAck(void)
{
SCL_L;
SDA_OUT();
SDA_H;
delay_us(2);
SCL_H;
delay_us(2);
SCL_L;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : IIC_Send_Byte
* Description : Master Send a Byte to Slave
* Input : Will Send Date
* Output : None
* Return : None
****************************************************************************** */
void IIC_Send_Byte(uint8_t txd)
{
uint8_t t;
SDA_OUT();
SCL_L;//拉低时钟开始数据传输
for(t=0;t<8;t++)
{
//IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
if((txd&0x80)>>7)
SDA_H;
else
SDA_L;
txd<<=1;
delay_us(2); //对TEA5767这三个延时都是必须的
SCL_H;
delay_us(2);
SCL_L;
delay_us(2);
}
}
/*******************************************************************************
* Function Name : I2C_RadeByte
* Description : Master Reserive a Byte From Slave
* Input : ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
* Output : None
* Return : Date From Slave
****************************************************************************** */
uint8_t IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();//SDA设置为输入
for(i=0;i<8;i++ )
{
SCL_L;
delay_us(2);
SCL_H;
receive<<=1;
if(SDA_read)receive++;
delay_us(1);
}
if (!ack)
IIC_NAck();//发送nACK
else
IIC_Ack(); //发送ACK
return receive;
}
/**************************实现函数********************************************
*函数原型: uint8_t IICreadBytes(uint8_t dev, uint8_t reg, uint8_t length, uint8_t *data)
*功 能: 读取指定设备 指定寄存器的 length个值
输入 dev 目标设备地址
reg 寄存器地址
length 要读的字节数
*data 读出的数据将要存放的指针
返回 读出来的字节数量
*******************************************************************************/
uint8_t IICreadBytes(uint8_t dev, uint8_t reg, uint8_t length, uint8_t *data){
uint8_t count = 0;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(dev<<1); //发送写命令
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(reg); //发送地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Start();
IIC_Send_Byte((dev<<1)+1); //进入接收模式
IIC_Wait_Ack();
for(count=0;count<length;count++){
if(count!=length-1)data[count]=IIC_Read_Byte(1); //带ACK的读数据
else data[count]=IIC_Read_Byte(0); //最后一个字节NACK
}
IIC_Stop();//产生一个停止条件
return count;
}
/**************************实现函数********************************************
*函数原型: uint8_t IICwriteBytes(uint8_t dev, uint8_t reg, uint8_t length, uint8_t* data)
*功 能: 将多个字节写入指定设备 指定寄存器
输入 dev 目标设备地址
reg 寄存器地址
length 要写的字节数
*data 将要写的数据的首地址
返回 返回是否成功
*******************************************************************************/
uint8_t IICwriteBytes(uint8_t dev, uint8_t reg, uint8_t length, uint8_t* data){
uint8_t count = 0;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(dev<<1); //发送写命令
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(reg); //发送地址
IIC_Wait_Ack();
for(count=0;count<length;count++){
IIC_Send_Byte(data[count]);
IIC_Wait_Ack();
}
IIC_Stop();//产生一个停止条件
return 1; //status == 0;
}
标签：SCL,void,uint8,unsigned,STM32,CUBEIDE,SDA,IIC 来源： https://www.cnblogs.com/Lxk0825/p/15358846.html