调试心得

最近调试有空了来调试无人机，飞控是用的ACFLY-EDU的开源飞控，因为ACFLY的教程比较少，比较偏向商业化，所以我开始记录一下使用 。
记录些项目进行二次开发过程中的细节ACFLY的一些心得和踩过的坑，以及结合一些项目，制作过程中PCB的代码都我都会开源给大家，从今天开更新。博客写的还不是太好请大家见谅。

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来源： https://blog.csdn.net/weixin_44746489/article/details/120378007