DIY桌面机械臂__FOC电机驱动_p3
作者：互联网
# DIY桌面机械臂__FOC电机驱动器（#003）
更新 2021 - 9 - 16
第二版电机驱动器与模型设计完工，给出装配的图片与测试结果：
第二次设计将驱动器换成了MOSFET加栅极驱动器的模式，采用STM32F1的定时器1的互补pwm配置模式，实现高低侧的mosfet驱动。
测试结果
装配效果图
紧凑型的安装看起来还不错，电机的连接部分采用了六角螺丝帽的卡槽，从里面放置。
问题解决
上次谈到的发热问题，在这次的设计上已经解决，看来本身L6234驱动器就是很大的问题，这里采用的MOSFET参数是30V/5A，驱动板发热倒是不严重了，但是力矩增大后电机发热严重。
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标签：__,p3,MOSFET,电机,DIY,FOC,驱动器 来源： https://blog.csdn.net/qq_25686657/article/details/120325636