首页 > 其他分享> > 【ROS】ROS入门笔记-Gazebo仿真篇 【ROS】ROS入门笔记-Gazebo仿真篇 2021-08-03 09:02:49 作者:互联网 Gazebo仿真 前面我们学习了ROS的一些基础知识,现在我们来学习ROS环境下的Gazebo仿真。 文章目录 Gazebo仿真一、优化物理仿真模型1.使用xacro文件优化URDF模型2.完善机器人模型的物理仿真属性3.在机器人模型中添加控制器插件 二、创建物理仿真环境三、传感器仿真及应用 一、优化物理仿真模型 1.使用xacro文件优化URDF模型 2.完善机器人模型的物理仿真属性 3.在机器人模型中添加控制器插件 二、创建物理仿真环境 三、传感器仿真及应用 标签:仿真,模型,机器人,ROS,Gazebo,物理 来源: https://blog.csdn.net/DCCSDNDC/article/details/119341995