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【ROS】ROS入门笔记-Gazebo仿真篇

作者:互联网

Gazebo仿真

前面我们学习了ROS的一些基础知识,现在我们来学习ROS环境下的Gazebo仿真。

文章目录


一、优化物理仿真模型

1.使用xacro文件优化URDF模型

2.完善机器人模型的物理仿真属性

3.在机器人模型中添加控制器插件


二、创建物理仿真环境


三、传感器仿真及应用

标签:仿真,模型,机器人,ROS,Gazebo,物理
来源: https://blog.csdn.net/DCCSDNDC/article/details/119341995