无人驾驶车辆感知方向名词学习

自己会尽量经常更新，一方面自己学习，另一方面给新入门的一个参考．
- 数据协议部分
１．Protpbuf
全名google protocol buffers,是google提供的一个高效的协议数据交换格式工具库．类似Json，但比Json的时间效率和空间效率都高很多．
Xml，Json是目前常用的数据交换格式，它们直接使用字段名称维护序列化后类实例中字段与数据之间的映射关系，一般用字符串的形式保存在序列化后的字节流中．消息和消息的定义相对独立，可读性好；但序列化的数据字节很大，序列化和反序列化的时间较长，数据传输效率不高．Protobuf和Xml，Json序列化的方式不同，采用了二进制字节的序列化方式，用字段索引和字段类型通过算法计算得到字段之前的关系映射，从而达到更高的时间效率和空间效率，特别适合对数据大小和传输速率比较敏感的场合使用．
参考链接：https://blog.csdn.net/shuliwuflying/article/details/50814123

标签：Xml,无人驾驶,google,字节,名词,Json,感知,序列化,效率
来源： https://blog.csdn.net/BIT_HXZ/article/details/118464527