输入捕获原理及配置

第一步就是滤波1分频，就是每个上升沿（假如是上升沿触发）触发一次捕获，2分频就是每两个事件触发一次捕获，就是每检测到两个上升沿才去捕获一下，触发捕获的概念就是把计数器的值装载到捕获寄存器中。

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