个人学习笔记 ——【技术美术百人计划】图形 1.2.2 矩阵运算
作者:互联网
个人学习笔记 ——【技术美术百人计划】图形 1.2.2 矩阵运算
图形 1.2.2 矩阵运算
一、线性方程得概念
1.线性方程
线性方程,顾名思义,呈线性的方程,一条线下来,比如我们中学时期学过的一次方程就是一个线性方程;
线性方程具有可加性,比例性;
2.线性空间
a.空间中的线是直线,且等比/等距
b.变换后依然是直线,原点保持不变
3.非线性空间
a.空间扭曲 ;
b.不是等距;
c.坐标原点有位移;
二、矩阵
1.历史
矩阵一开始是用来解线性方程组的;
2.线性方程组的矩阵解法
r2代表得是第二行,r1代表得是第一行
注:图中函数关系式错误 应是:r1’=1/2(r1 - 3r2’)
3.线性方程组和矩阵得关系
用列空间的方式去思考矩阵变换会容易理解
4.特殊的矩阵
正交矩阵:
数学上:如果一个方阵 A 和 它的转置矩阵的乘积是单位矩阵的话,我们就说这个矩阵是正交的;
即(一个矩阵的逆=转置 →正交矩阵);
一个结论:在旋转里面,它的逆=转置(《games101》L4);
//是推导投影变换的关键
三、矩阵的操作
1.加减
a.同型矩阵才可以;
b.对应位置相加减;
2.数乘
矩阵的数乘的几何意义是空间的缩放
3.矩阵的乘法
4.矩阵乘法的几何意义
4.1 几何意义
a.矩阵×矩阵=矩阵(理解为所有的复合操作可以总结为一个总得矩阵);
b.矩阵×向量=向量(理解为一个变换矩阵对向量进行Transform);
4.2 运算规律
4.3 常见矩阵
5.矩阵的转置
5.1 矩阵的转置运算
5.2 矩阵的转置运算的性质
6.逆矩阵
6.1 什么是逆矩阵
矩阵与它的逆矩阵相乘,得到单位矩阵常用作矩阵变换后再次矩阵变换回原来的初始位置
6.2 逆矩阵的计算
逆矩阵的计算,首先先进行几次初等变化,将矩阵变换为单位矩阵
6.3 逆矩阵的运算规律
引用
3Blue1Brown 线性代数的本质;
Games101现代计算机图形学入门;
马同学 线性代数 https://www.matongxue.com/courses/1/;
《线性代数及其应用》;
苏格拉没有底。https://www.yuque.com/sugelameiyoudi-jadcc/okgm7e/f3be7c3fc7bc4d7a0a7a38c7afbb110e#m87dL;
标签:运算,1.2,转置,线性方程,线性方程组,矩阵,笔记 来源: https://blog.csdn.net/Lokakuu/article/details/117669813