【智能车】摄像头算法理论（2）——OTSU大津法

简述    

        在进行图像的二值化时需要选取一个阈值T(Threshold)，通常情况下现场调节选取与大津法选取，显然人工选取并不牢靠，一般选用大津法分析现场图像，根据环境自适应选取出最为合适阈值，在发车前使用一次大津法，此后均按照此阈值进行二值化

        大津法的基本原理时将图像分为前景和背景两部分，分割的依据是其灰度值的大小，分割点即是阈值；此方法遍历不同阈值，计算该阈值下前景与背景的类间方差，类间方差时衡量前景与背景中灰度的均匀程度，当这一方差取极大值时，说明此二者差别越大，区分越明显，也就达到了需要的阈值

具体

标签：大津法,阈值,方差,类间,选取,灰度,OTSU,摄像头
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