1 简介

　　由卡尔曼这个学者提出的最佳线性滤波器，单纯时域维度即可实现【无需进行频域变换】

2 思路

　　由①上一时刻的最佳估计值XKE_P　　与　　②当前时刻的测量值Mxv　　进行联立计算获得当　　③前时刻的最佳估计值XKE

3 核心

4 实现

5 Matlab实例

6 总结

7 参考链接

标签：滤波器,卡尔曼滤波,估计值,XKE,最佳,算法,时刻
来源： https://www.cnblogs.com/Mufasa/p/11989862.html