聊聊一致性哈希算法
作者:互联网
前言
之所以总结这个,是因为最近也在面试找工作了,觉得 小林Coding 写的这篇文章不错,同时自己做的集群聊天项目涉及Nginx的TCP负载均衡,刚好又和一致性哈希有关联,就搬过来摘录一下,方便自己复习。
接下来主要围绕以下几点来思考和讨论:
- 当有大量请求到来时,如何分配请求?
- 使用哈希算法会带来什么问题?
- 使用一致性哈希算法会带来什么问题?
- 如何通过虚拟节点提高均衡度?
当有大量请求到来时,如何分配请求?
大多数网站背后肯定不只有一台服务器提供服务,不论服务器端如何优化代码,单机的并发量和数据量都是有瓶颈上限的,所以提高服务器的高可用和高并发,势必需要多台服务器构成集群来对外提供服务。
但问题来了,现在有那么多节点(后面统称服务器为节点),要如何分配客户端向服务器发来的请求呢?
其实这个问题就是「如何解决负载均衡问题?」。解决负载均衡问题的算法很多,不同的负载均衡算法,对应的就是不同的分配策略,适应的业务场景也不同。
最简单的方式,引入一个中间的负载均衡层,让它将外界的请求「轮流」的转发给内部的集群。比如集群有 3 个节点,外界请求有 3 个,那么每个节点都会处理 1 个请求,达到了分配请求的目的。
考虑到每个节点的硬件配置有所区别,我们可以引入权重值,将硬件配置更好的节点的权重值设高,然后根据各个节点的权重值,按照一定比重分配在不同的节点上,让硬件配置更好的节点承担更多的请求,这种算法叫做加权轮询。加权轮询算法使用的前提是每个节点存储的数据都必须相同。所以,每次读数据的请求,访问任意一个节点都能得到结果。
但是,加权轮询算法是无法应对「分布式系统」的,因为分布式系统中,每个节点存储的数据是不同的。
当我们想提高系统的容量,就会将数据水平切分到不同的节点来存储,也就是将数据分布到了不同的节点。比如一个分布式 KV(key-value) 缓存系统,某个 key 应该到哪个或者哪些节点上获得,应该是确定的,不是说任意访问一个节点都可以得到缓存结果的。
因此,我们要想一个能应对分布式系统的负载均衡算法。
使用哈希算法会带来什么问题?
或许你很快就想到了:哈希算法。因为对同一个关键字进行哈希计算,每次计算都是相同的值,这样就可以将某个 key 确定到一个节点了,可以满足分布式系统的负载均衡需求。哈希算法最简单的做法就是进行取模运算,比如分布式系统中有 3 个节点,基于 \(hash(key) \% 3\) 公式对数据进行了映射。
如果客户端要获取指定 key 的数据,通过下面的公式可以定位节点:
\[hash(key) \% 3 \]如果经过上面这个公式计算后得到的值是 0,就说明该 key 需要去第一个节点获取。但是有一个很致命的问题,如果节点数量发生了变化,也就是在对系统做扩容或者缩容时,必须迁移改变了映射关系的数据,否则会出现查询不到数据的问题。
举个例子,假设我们有一个由 A、B、C 三个节点组成分布式 KV 缓存系统,基于计算公式 \(hash(key) \% 3\) 将数据进行了映射,每个节点存储了不同的数据:
现在有 3 个查询 key 的请求,分别查询 key-01,key-02,key-03 的数据,这三个 key 分别经过 hash() 函数计算后的值为 hash( key-01) = 6、hash( key-02) = 7、hash(key-03) = 8,然后再对这些值进行取模运算。
通过这样的哈希算法,每个 key 都可以定位到对应的节点。
当 3 个节点不能满足业务需求了,这时我们增加了一个节点,节点的数量从 3 变化为 4,意味取模哈希函数中基数的变化,这样会导致大部分映射关系改变,如下图:
比如,之前的 hash(key-01) % 3 = 0,就变成了 hash(key-01) % 4 = 2,查询 key-01 数据时,寻址到了节点 C,而 key-01 的数据是存储在节点 A 上的,不是在节点 C,所以会查询不到数据。
同样的道理,如果我们对分布式系统进行缩容,比如移除一个节点,也会因为取模哈希函数中基数的变化,可能出现查询不到数据的问题。
要解决这个问题的办法,就需要我们进行迁移数据,比如节点的数量从 3 变化为 4 时,要基于新的计算公式 hash(key) % 4 ,重新对数据和节点做映射。
假设总数据条数为 M,哈希算法在面对节点数量变化时,最坏情况下所有数据都需要迁移,所以它的数据迁移规模是 O(M),这样数据的迁移成本太高了。
所以,我们应该要重新想一个新的算法,来避免分布式系统在扩容或者缩容时,发生过多的数据迁移。
使用一致性哈希算法会带来什么问题?
一致性哈希算法就很好地解决了分布式系统在扩容或者缩容时,发生过多的数据迁移的问题。
一致哈希算法也用了取模运算,但与哈希算法不同的是,哈希算法是对节点的数量进行取模运算,而一致哈希算法是对 \(2^{32}\) 进行取模运算,是一个固定的值。
我们可以把一致哈希算法是对 \(2^{32}\) 进行取模运算的结果值组织成一个圆环,就像钟表一样,钟表的圆可以理解成由 60 个点组成的圆,而此处我们把这个圆想象成由 \(2^{32}\) 个点组成的圆,这个圆环被称为哈希环,如下图:
一致性哈希要进行两步哈希:
- 第一步:对存储节点进行哈希计算,也就是对存储节点做哈希映射,比如根据节点的 IP 地址进行哈希;
- 第二步:当对数据进行存储或访问时,对数据进行哈希映射;
所以,一致性哈希是指将「存储节点」和「数据」都映射到一个首尾相连的哈希环上。
问题来了,对「数据」进行哈希映射得到一个结果要怎么找到存储该数据的节点呢?
答案是,映射的结果值往顺时针的方向的找到第一个节点,就是存储该数据的节点。
举个例子,有 3 个节点经过哈希计算,映射到了如下图的位置:
接着,对要查询的 key-01 进行哈希计算,确定此 key-01 映射在哈希环的位置,然后从这个位置往顺时针的方向找到第一个节点,就是存储该 key-01 数据的节点。
比如,下图中的 key-01 映射的位置,往顺时针的方向找到第一个节点就是节点 A。
所以,当需要对指定 key 的值进行读写的时候,要通过下面 2 步进行寻址:
首先,对 key 进行哈希计算,确定此 key 在环上的位置;
然后,从这个位置沿着顺时针方向走,遇到的第一节点就是存储 key 的节点。
知道了一致哈希寻址的方式,我们来看看,如果增加一个节点或者减少一个节点会发生大量的数据迁移吗?
假设节点数量从 3 增加到了 4,新的节点 D 经过哈希计算后映射到了下图中的位置:
你可以看到,key-01、key-03 都不受影响,只有 key-02 需要被迁移节点 D。
假设节点数量从 3 减少到了 2,比如将节点 A 移除:
你可以看到,key-02 和 key-03 不会受到影响,只有 key-01 需要被迁移节点 B。因此,在一致哈希算法中,如果增加或者移除一个节点,仅影响该节点在哈希环上顺时针相邻的后继节点,其它数据也不会受到影响。上面这些图中 3 个节点映射在哈希环还是比较分散的,所以看起来请求都会「均衡」到每个节点。但是一致性哈希算法并不保证节点能够在哈希环上分布均匀,这样就会带来一个问题,会有大量的请求集中在一个节点上。
比如,下图中 3 个节点的映射位置都在哈希环的右半边:
这时候有一半以上的数据的寻址都会找节点 A,也就是访问请求主要集中的节点 A 上,这肯定不行的呀,说好的负载均衡呢,这种情况一点都不均衡。
另外,在这种节点分布不均匀的情况下,进行容灾与扩容时,哈希环上的相邻节点容易受到过大影响,容易发生雪崩式的连锁反应。
比如,上图中如果节点 A 被移除了,当节点 A 宕机后,根据一致性哈希算法的规则,其上数据应该全部迁移到相邻的节点 B 上,这样,节点 B 的数据量、访问量都会迅速增加很多倍,一旦新增的压力超过了节点 B 的处理能力上限,就会导致节点 B 崩溃,进而形成雪崩式的连锁反应。
所以,一致性哈希算法虽然减少了数据迁移量,但是存在节点分布不均匀的问题。
如何通过虚拟节点提高均衡度?
要想解决节点能在哈希环上分配不均匀的问题,就是要有大量的节点,节点数越多,哈希环上的节点分布的就越均匀。但问题是,实际中我们没有那么多节点。所以这个时候我们就加入虚拟节点,也就是对一个真实节点做多个副本。
具体做法是,不再将真实节点映射到哈希环上,而是将虚拟节点映射到哈希环上,并将虚拟节点映射到实际节点,所以这里有「两层」映射关系。
比如对每个节点分别设置 3 个虚拟节点:
- 对节点 A 加上编号来作为虚拟节点:A-01、A-02、A-03
- 对节点 B 加上编号来作为虚拟节点:B-01、B-02、B-03
- 对节点 C 加上编号来作为虚拟节点:C-01、C-02、C-03
引入虚拟节点后,原本哈希环上只有 3 个节点的情况,就会变成有 9 个虚拟节点映射到哈希环上,哈希环上的节点数量多了 3 倍。
你可以看到,节点数量多了后,节点在哈希环上的分布就相对均匀了。这时候,如果有访问请求寻址到「A-01」这个虚拟节点,接着再通过「A-01」虚拟节点找到真实节点 A,这样请求就能访问到真实节点 A 了。
上面为了方便你理解,每个真实节点仅包含 3 个虚拟节点,这样能起到的均衡效果其实很有限。而在实际的工程中,虚拟节点的数量会大很多,比如 Nginx 的一致性哈希算法,每个权重为 1 的真实节点就含有160 个虚拟节点。
另外,虚拟节点除了会提高节点的均衡度,还会提高系统的稳定性。当节点变化时,会有不同的节点共同分担系统的变化,因此稳定性更高。
比如,当某个节点被移除时,对应该节点的多个虚拟节点均会移除,而这些虚拟节点按顺时针方向的下一个虚拟节点,可能会对应不同的真实节点,即这些不同的真实节点共同分担了节点变化导致的压力。
而且,有了虚拟节点后,还可以为硬件配置更好的节点增加权重,比如对权重更高的节点增加更多的虚拟机节点即可。
因此,带虚拟节点的一致性哈希方法不仅适合硬件配置不同的节点的场景,而且适合节点规模会发生变化的场景。
总结
不同的负载均衡算法适用的业务场景也不同的。
轮询这类的策略只能适用与每个节点的数据都是相同的场景,访问任意节点都能请求到数据。但是不适用分布式系统,因为分布式系统意味着数据水平切分到了不同的节点上,访问数据的时候,一定要寻址存储该数据的节点。
哈希算法虽然能建立数据和节点的映射关系,但是每次在节点数量发生变化的时候,最坏情况下所有数据都需要迁移,这样太麻烦了,所以不适用节点数量变化的场景。
为了减少迁移的数据量,就出现了一致性哈希算法。
一致性哈希是指将「存储节点」和「数据」都映射到一个首尾相连的哈希环上,如果增加或者移除一个节点,仅影响该节点在哈希环上顺时针相邻的后继节点,其它数据也不会受到影响。
但是一致性哈希算法不能够均匀的分布节点,会出现大量请求都集中在一个节点的情况,在这种情况下进行容灾与扩容时,容易出现雪崩的连锁反应。
为了解决一致性哈希算法不能够均匀的分布节点的问题,就需要引入虚拟节点,对一个真实节点做多个副本。不再将真实节点映射到哈希环上,而是将虚拟节点映射到哈希环上,并将虚拟节点映射到实际节点,所以这里有「两层」映射关系。
引入虚拟节点后,可以会提高节点的均衡度,还会提高系统的稳定性。所以,带虚拟节点的一致性哈希方法不仅适合硬件配置不同的节点的场景,而且适合节点规模会发生变化的场景。
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