evo工具评估slam算法生成的轨迹tum数据集

若生成的tum轨迹文件包含多余空格 执行以下命令
cat results.txt | tr -s [:space:] > results_new.txt
生成单一轨迹命令：
evo_traj tum XXXX.txt -p
将csv文件转换成tum文件：
evo_traj euroc XXX.csv --save_as_tum
两个tum文件进行轨迹对比：
evo_ape tum XXX.tum XXX.txt -p -va

标签：文件,轨迹,evo,XXX,slam,tum,txt
来源： https://www.cnblogs.com/linglingdog/p/16130012.html