UCOSII源码分析七——调度器上锁解锁
作者:互联网
调度器上锁解锁
调度器上锁解锁函数OSSchedLock (void),OSSchedUnlock (void)用于禁止任务调度,让cpu执行当前任务保持cpu 的控制权,解锁后可以进行调度。
实现原理很简单,对全局变量锁定嵌套计数器OSLockNesting进行操作,OSLockNesting记录了上锁函数OSSchedLock (void)的调用次数,OSSchedLock (void)中对变量进行加一操作,OSSchedUnlock (void)对变量进行减一操作,在引起任务调度的函数中进行判断,若变量
OSLockNesting的值大于0,说明任务调度上锁,进行任务调度的函数中进行判断if (OSLockNesting > 0u) ,后return,不进行任务调度。但要满足一个条件,调用者不是中断服务子函数。
最后要特别注意的是,上锁和解锁要成对使用!因为上锁以后系统就会被锁住,其他任务都不能运行,这些函数包括OSFlagPend、OSMboxPend、OSMutexPend、OSQPend、OSSemPend等。例如延时函数OSTimeDly (INT32U ticks)中:
if (OSIntNesting > 0u) { /* See if trying to call from an IS */
return;}
if (OSLockNesting > 0u) { /* See if called with scheduler locked */
return;}
不再进行任务调度,当前有中断函数运行或任务锁,直接返回,当前有嵌套锁定,直接返回。
标签:UCOSII,函数,解锁,OSLockNesting,源码,void,任务调度,上锁 来源: https://blog.csdn.net/qq_15555275/article/details/121478478