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vslam十四讲 ch5踩坑记录
1.eigen3相关程序编译不通过，显示找不到eigen3头文件，使用软连接sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen链接到eign3头文件，编译时若依然未通过，则在cmake中加入eigen3绝对路径。若编译报错但通过，则不用理会。 矩阵变换实验： 2.显示相机位姿实验找不到相vSLAM学习笔记——四元数到其他旋转表示的转换
文章目录 四元数表示四元数到旋转矩阵四元数到旋转向量 四元数表示 q = q 0 +mesh (1)
2020. 0301. 14:11 最近看到不少优秀的算法和库，关注点主要还是侧重在vslam。 推荐如下几个资料： https://zhuanlan.zhihu.com/p/105978076 双目鱼眼 https://zhuanlan.zhihu.com/p/104011242 kimera 另外还有个pytorch3d库 多目鱼眼或者多目全景相机的vslam算法我关注很久VSLAM|回环检测之词袋字典效果测试及一点思考
在上一篇文章《VSLAM|回环检测之词袋字典如何生成？》中，我们了解了如何自行训练字典。 那对于我们自己训练的字典效果与ORB-SLAM2作者提供的字典，哪个效果要更好些呢。此处笔者简单做了如下测试。 本次测试，主要对比三个字典对于图像相似度检测的效果。三个字典分别为：O