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ROS入门21讲(2)
四、创建工作空间与功能包 1、工作空间 工作空间(workspace)：是一个存放工程开发相关文件的文件夹（相当于在IDE中创建的工程文件）。 包含： src:代码空间(Source Space),放置功能包的源码 build：编译空间(Build Space)，编译过程中生成的一些中间文件，一般用不到 devel:开velocity模板渲染引擎
<dependency> <groupId>org.apache.velocity</groupId> <artifactId>velocity-engine-core</artifactId> <version>使用人数最多的版本</version> </dependency> import org.apache.velocity.Template; import org.apache.velovelocity的基础入门学习
什么是velocity velocity是一个基于java的模板引擎，可以通过特定的语法获取在java对象的数据，填充到模板中，从而实现界面和Java的分离。 应用场景 Web应用场景:作为应用程序的试图，展示数据。 源代码生成:velocity可以用来基于模板生成java源代码 自动电子邮箱:网站注册，认证等的电子邮Unity3D Spine动画
Δ.spine官网: http://zh.esotericsoftware.com/ Δ.spine哔哩哔哩教程地址：https://www.bilibili.com/video/BV18L411J7ZQ?p=2 Δ.spine如何播放动画 如：SkeletonAnimation skeletonAnimation; skeletonAnimation.state.SetAnimation(0,animaiton,loop); Δ.如何创使用Velocity发送电子邮件
文章目录使用Velocity发送电子邮件简介Velocity能用来干什么？入门页面引用指令Java代码集成发送电子邮件前提编码配置文件发送邮件发送结果官方文档示例代码 使用Velocity发送电子邮件 简介 Velocity能用来干什么？ 我认为大家熟知的什么用Velocity页面当做MVC的页面来呈现这种A better jump —— 优化游戏中的跳跃
之前一提起角色的跳跃，想当然的想法就是：给角色一个向上的初速，然后由Unity的物理系统接管就好了嘛，这样忽略空气摩擦的影响，根据重力加速度，角色向上跳到最高点的时间和由最高点落下的时间相等，不是很合理嘛。最近看了几篇文章才发现，这样的想法是错误的。 仔细观察马里奥这类经典平台跳基于粒子群算法优化核极限学习机实现数据预测matlab代码
1 简介 煤与瓦斯突出是煤矿煤炭生产过程中面临的主要动力灾害之一。研究表明,在有发生煤与瓦斯突出的矿井中,煤层均发育一定程度的构造煤,且构造煤厚度越大,瓦斯突出的危险性越严重。因此,如果能够准确预测出煤层中构造煤的厚度,将对煤矿的安全管理和煤层气的开发与利用起到至Velocity
velocity velocity是什么？ 它是一个模板引擎，用模板语言（template language）来引用由java代码定义的对象 引擎 Velocity Engine Velocity Tools 语法 #关键字 、$ 变量、{}变量、! 变量 声明定义 #set($root = "www") ## 字符串变量 #set($name = "index") ## 设置name的变粒子群算法python实现: 较复杂(即多元)情况
@[TOC](粒子群算法python实现: 较复杂(即多元)情况) 求解一个较复杂的函数 def function(x): #2004年考研题(我这里只求极小值):x^2-6xy+10^2-2yz-z^2+18=0,求z=z(x,y)的极值点和极值 #此题答案极小值3，极小值点(9,3) #因为看答案知道z+y>0，所以只试z+y>0的情况Pygame实战：过气游戏？小鸟不angry？惊现Python版愤怒的小鸟
导语 “十年之前，我不认识你，你不属于我”，十年之后，我已经忘记你是谁。 这首表达爱意的歌曲，用来形容现在过气的心声可能再合适不过了！！ 十年前，你肯定也玩儿过这款经典游戏。 一只红色的小鸟让年轻人找到了情绪的宣泄口。他们意气风发、踌躇满志，在让人欲罢不能的游戏世界寻找欢乐2D人物移动代码
private GameObject rigid; private Vector2 input; private Vector2 mousePos; //鼠标的位置 public float Speed;//人物的移动速度一般设为 public 可以随时调节 Private Animator Ani; //获取动画让人物的移动逼真 void Start() { //在开始的时候获取这些组件 animantor = GVue的过渡动画3（使用velocity）
<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>31-Vue-过渡动画</title> <script src="js/vue.js"></script> <style> *{Velocity的基本介绍
详情可见 什么是Velocity? Velocity 是一个简单易用、性能极高、功能丰富的轻量级JS动画库。 它能和 jQuery/Zepto 完美协作，并和$.animate()有相同的 API， 但它不依赖 jQuery，可单独使用。 Velocity 不仅包含了 $.animate() 的全部功能， 还拥有：颜色动画、转换动画(【ParaView教程】第四章 常见问题 —— 2D速度矢量怎样在ParaView中绘制流线？
问题背景 有时一些算例结果是二维的，相应的速度也是二维的，只有x，y两个方向的分量。在ParaView中加载结果后如果想要绘制流线，会发现此时的流线绘制按钮Stream Tracer灰掉了，功能不可用，如下图所示。这种情况下，应该怎样绘制2D速度矢量的流线呢？ 首先需要明确，造成Stream Tracer不可用mybatis-plus 错误java.lang.NoClassDefFoundError: org
使用mybatis-plus自动生成文件的时候，报下面的错误： Disconnected from the target VM, address: ‘127.0.0.1:57082’, transport: ‘socket’ Exception in thread “main” java.lang.NoClassDefFoundError: org/apache/velocity/context/Context at com.baomidou.mybatispl【路径规划】基于粒子群的三维无人机路径规划matlab源码
1 简介 2 部分代码 % clc; clear; close all; %% Problem Definition model=CreateModel(); model.n=8; % number of Handle Points ??????? CostFunction=@(x) MyCost(x,model); % Cost Function ????,@(x)????? ??????x nVar=model.n; % Numbe发布者publisher的编程实现
首先肯定是创建功能包： 1.先把上一讲所做的test.pkg删除。 2.创建learning_topic(在src的目录下创建) catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim 3.在learning_topic下的src里面敲代码： /***********************************************Unity3D 第一人称控制器
Unity3D 第一人称控制器 1. 视角移动实现 将以下代码添加到角色摄像机: public Transform player; // 在这里添加玩家角色. private float mouseX, mouseY; // 储存鼠标移动的值. private float xRotation; // 储存X轴的旋转. public float Sensitivity; // 鼠标灵敏度. privaJava Velocity模板引擎的使用
1、什么是Velocity Velocity 是一个简单而强大的基于 Java 的模板引擎，可将数据从纯 Java 对象呈现为文本、xml、电子邮件、SQL、Post Script、HTML 等。模板语法和呈现引擎既易于理解，又易于学习和实施. 功能远远超出了 Web 领域（例如 xdoclet、middlegen、Intellij 等），使程序员发布这publisher编成实现
简介 通过编程控制海龟移动，编写Publisher模块 创建功能包 catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim c++代码编写 c++ #include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> int main(int avgc, char** argv) { //ros节点初【ROS学习记录】2021/7/2 Gazebo+rviz仿真（一）
【ROS学习记录】2021/7/2 Gazebo+rviz进行turtlebot2仿真问题记录 ##小插曲 今天ubuntu挂载u盘一直读取失败所以做了一些令人窒息的操作，晚上开机就进入了initramfs模式，一度想要找大佬重装系统，可惜大佬都研电赛去了，稍微冷静后查到了解决办法，其实就是自己把磁盘修改来修改去改velocity的foreach遍历数据
1、什么是Velocity Velocity 是一个简单而强大的基于 Java 的模板引擎，可将数据从纯 Java 对象呈现为文本、xml、电子邮件、SQL、Post Script、HTML 等。模板语法和呈现引擎既易于理解，又易于学习和实施. 功能远远超出了 Web 领域（例如 xdoclet、middlegen、Intellij 等），使程序员单细胞测序 RNA velocity | RNA速率
单细胞测序 RNA velocity | RNA速率 RNA velocity：the time derivative of the gene expression state—can be directly estimated by distinguishing between unspliced and spliced mRNAs in common single-cell RNA sequencing protocols. a high-dimensional vector that predJava后端模板引擎对比
一、什么是模板引擎 模板引擎是为了解决用户界面（显示）与业务数据（内容）分离而产生的。他可以生成特定格式的文档，常用的如格式如HTML、xml以及其他格式的文本格式。其工作模式如下： 二、java常用的模板引擎有哪些 jsp：是一种动态网页开发技术。它使用JSP标签在HTML网页中插入java编程思想第四版第七章总结
1. 实现类的复用通常有两种方式 组合：在新的类中产生现有类的对象 继承：按照现有类的类型来创造新类 2. 一个特殊的方法toString() 在非基本类型的对象中, 都有toString()方法 当编译器需要一个String而你只有一个对象时, toString()方法会被自动调用 3. 父类方法的定义要求 所有的