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Gazebo环境

一、加载小车仿真环境 打开ros的任意操作空间，或者创建一个新的工作空间 mkdir -p -/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 编译 cd ~/catkin_ws/ catkin_make 将gazebo_pkg功能包复制到工作空间src目录下编译 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash sour

DAY-9 综合应用 机器人运动控制以及里程计信息显示

URDF、Gazebo与Rviz 现在终于百川汇海，综合应用拉！ URDF、Gazebo与Rviz综合应用-文档 第一个重要的概念：ros_control 类比手机的typc接口，什么型号都适用。 机器人运动控制 还没运行就报错了非常不爽：解决运行gazebo时出现gazebo-2process has died pid 7920, exit code 255…的

rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py

[rospack] Error: package ‘teleop_twist_keyboard’ not found 解决方案： 1.cd ~/catkin_ws/src（如果没有这个目录先在工作目录下创建工作空间：mkdir -p catkin_ws/src） 2.git clone https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard(一定要在src目录下) 3.cd ~/catkin_ws

发布这publisher编成实现

简介 通过编程控制海龟移动，编写Publisher模块 创建功能包 catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim c++代码编写 c++ #include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> int main(int avgc, char** argv) { //ros节点初

利用STC89C52控制ROS中的海龟

实现过程： 1、单片机程序编序（C语言） STC89C52单片机 晶振频率11.0592MHz #include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit led =P1^0; // 发送指示灯 sbit s1 = P3^4; // 左转 sbit s2 = P3^5; // 前进 sbit s3 = P3^6; // 右转 sbit s4 =