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band steering
指一个band性能不好的时候；可以引导设备连接到另外一个band 测试clinet：iphone6 client连接到设备；查看目前连接band；一般为5G；将clinet拿一段距离；5G性能下降；会调到2.4G band；再将设备拿近；能跳回5G band console相关命令： 1.查看client ID：mapd_cli /tmp/mapd_ctrl mib sta_seen_list自动驾驶运动规划-Reeds Shepp曲线
自动驾驶运动规划-Reeds Shepp曲线 相比于Dubins Car只允许车辆向前运动，Reeds Shepp Car既允许车辆向前运动，也允许车辆向后运动。 Reeds Shepp Car运动规划 1、车辆模型 车辆运动模型仍然采用Simple Car Model，但增加对车辆运动方向的描述，运动方程如下： 其中，，。当时，表示车辆向前jetracer——自动驾驶车项目（road_following.ipynb）
First, create the model. This must match the model used in the interactive training notebook. 首先，创建模型。这必须与interactive_regression.ipynb中使用的模型相匹配。 import torch import torchvision CATEGORIES = ['apex'] device = torch.device('cuda')非完整约束小车路径规划
小车模型 matlab 仿真： code： clc; close all; clear all; dt = 0.1; % delta t L = 7.5; % 车长 %开始位置及其方向 x_start = 2; y_start = 7; theta_start = 0; %画初始位置 figure(1); axis([0 12 0 14]); hold on; grid on; plot(x_start, y_start, 'ko',Ackermann Steering System
Source : https://www.hotrod.com/articles/ctrp-0407-ackermann-steering-system/ Tuning Your Steering System To Reduce Drag One of the critical elements of proper chassis alignment is the steering system. The front wheels must work together, just like the