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slam14(2) v1 概率论知识 期望 方差 协方差
https://blog.csdn.net/qq_39521554/article/details/79633207 总体方差（variance）：总体中变量离其平均值距离的平均。一组数据 样本方差（variance）：样本中变量离其平均值距离的平均。一组数据 总结一下： 分母是m-1的情况下，估计值是总体slam14(1) v1_4_3代码 SLAM中的优化、李群李代数和BA_李代数轨迹误差计算
安装库环境 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/16442302.html CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.0) project(useSophus) # 1-1 为使用 sophus，需要使用find_package命令找到它 find_package(Sophus REQUIRED) include_directories(${Sophus_INslam14(1) v1_5 SLAM中用大的数学
e的由来 当时，欧拉试图解决由另一位数学家雅各布·伯努利（Jacob Bernoulli）在半个世纪前提出的问题。 伯努利的问题与复利有关。假设你在银行里存了一笔钱，银行每年以100%的利率兑换这笔钱。一年后，你会得到（1+100%）^1=2倍的收益。 现在假设银行每六个月结算一次利息，但只能提供利率的slam14(1) v1_3 四元数
一般性知识 https://www.qiujiawei.com/understanding-quaternions/ 几何化展示含义 https://www.zhihu.com/question/23005815SLAM14讲-ch12 回环检测实践记录
安装BoW库 训练字典需要安装BoW库（DBoW3）https://github.com/rmsalinas/DBoW3 注：cmake工程，老方法编译安装即可， 记住sudo make install 编译cmake工程 mkdir build cmake .. make -j8 运行此程序，将看到如下字典信息输出： 分支数量k为10，深度L为5，单词书为4970，没有达到最大容量；WeighSLAM14讲第7.1讲总结
在第5.1章双目相机中，我们知道，如果已知视差的情况下，可以得出深度信息。但是其中涉及一个问题。怎么可以得到视差？我们分析可知，我们需要得到相匹配的像素点，才可以得到视差。于是在这一节，引出概念：特征点匹配。 这个事情也是运动状态估计的前提。 在SIFT算法中，特征点分为两块：关键视觉SLAM14讲第三章学习笔记
文章目录 刚体运动旋转矩阵变换矩阵 刚体运动 一个物体，运动过后除位置与姿态外的自身条件不会变，变换后与变换前相差一个旋转和平移。 旋转矩阵 向量的内积： a ⋅ b视觉Slam14讲实验笔记——ch2
视觉SLAM14讲实验笔记——CH2： 视觉SLAM14讲——实验2 CentOS7 C++环境准备： 实验用CentOS7操作系统 如果没有C++编译环境键入下面命令： 安装gcc yum install gcc 安装g++ yum install gcc-c++ 安装gdb yum install gdb 书中提到用下面这个命令 sudo apt-get install g++