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Robosense（速腾）16线激光雷达Xavier ROS配置
配置需要：windows电脑一台，网线，Ubuntu设备一台或Xavier 本文记录16线激光雷达配置 需要再最前面说明的是不同版本的激光雷达配置大致相同，但是由于一般需要和其他设备如相机等协同，需要调整到同一IP，但调整IP的方式不同版本并不相同。 RS-16 、 RS-32 、 RS-Bpearl 这几款雷达修改【无标题】
编译 RS-LiDAR-16 ROS Package的流程 步骤1：创建 ros 工作目录 cd ~ mkdir -p catkin_ws/src 步骤2：安装最新版本的 ros_rslidar 驱动到对应的 ros_rslidar 驱动到 ROS 工作目录~/catkin_ws/src下面，驱动下载地址：https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidar 步骤3：如果运行Ubuntu18 安装ROS节点解决----速腾聚创雷达点云格式转换为Velodyne雷达点云格式的点
注意：本文只适和速腾聚创激光雷达 主要适配型号： RS-16 、 RS-Ruby 教程作用：在速腾官方驱动中加入一个ROS节点，采集数据时使速腾激光雷达格式的点直接转换为Velodyne格式，可以直接使用录制数据。 背景 使用国产激光雷达但是使用国外开源算法的小悲哀，笔在适用开源的3D-SLAM