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Go语言讲解深拷贝与浅拷贝
我们在开发中会经常的把一个变量复制给另一个变量，那么这个过程，可能是深浅拷贝，那么今天帮大家区分一下这两个拷贝的区别和具体的区别。 一、概念 1、深拷贝（Deep Copy）： 拷贝的是数据本身，创造一个样的新对象，新创建的对象与原对象不共享内存，新创建的对象在内存中开辟一个新的内存地ROS学习笔记十二：使用gazebo在ROS中仿真
想要在ROS系统中对我们的机器人进行仿真，需要使用gazebo。 gazebo是一种适用于复杂室内多机器人和室外环境的仿真环境。它能够在三维环境中对多个机器人、传感器及物体进行仿真，产生实际传感器反馈和物体之间的物理响应。 在本文中，你会学习如何使用之前创建的机器人模型，如何加载一个PLC衔接新方式UcAsp.Opc
UcAsp.Opc opc for da and ua 注 意： [OPC.DA 环境下先安装lib文件夹下的：Core Components Redistributable (x64).msi ] Nuget 安装 Install-Package UcAsp.Opc -Version 1.0.0.5 OPC.DA 读取变量 OpcClient client = new OpcClient(new Uri("opcda://127.0.0.1/Matrikon.OPC.Si