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08ROS重名问题

ROS重名问题 ROS工作空间覆盖所谓工作空间覆盖，是指不同工作空间中，存在重名的功能包的情形。 ROS 开发中，会自定义工作空间且自定义工作空间可以同时存在多个，可能会出现一种情况: 虽然特定工作空间内的功能包不能重名，但是自定义工作空间的功能包与内置的功能包可以重名或者不同的

FIB nexthop Exception是什么转载

转载自：理论 3.6版本内核移除了FIB查询前的路由缓存，取而代之的是下一跳缓存，这在路由缓存的前世今生中已经说过了。本文要说的是在该版本中引入的另一个概念：FIB Nexthop Exception，用于记录下一跳的例外情形。它有什么用呢？　　内核通过查询转发信息表（fib_lookup），得到下一跳（fib_nh

Fmoc-N-amido-PEG4-CH2-aldehyde与酰肼和氨基氧基反应，通常用于标记和交联羰基（氧化碳水化合物）的生物分子探针

英文名称：Fmoc-N-amido-PEG4-CH2-aldehyde 化学式：C25H31NO7 分子量：457.5 纯度：95% 储存条件：-20°C 溶解度：DCM 运输：环境温度结构式：产品简介：Fmoc-N-氨基-PEG4-CH2-醛是一种Fmoc保护的聚乙二醇醛试剂，与酰肼和氨基氧基反应，通常用于标记和交联羰基（氧化碳水化合物）的生物分子探针。Fmo

寒假笔记本7：华师一2019高中招生考试化学部分简析

这个题显然选C。 A应该是升华吸热。B应该用二氧化碳灭火器。D应该是氨水。 2.大理石的主要杂质是氧化铁，以下是提纯大理石的实验步骤，下列说法不正确的是： A. 溶解答历史的时候，用硝酸而不用硫酸的原因之一是生成的硫酸钙微溶于水 B. A为适量氨水，操作II的目的是出去溶液中的三价

Java date日期类型，结束日期减去开始日期求两者时间差，精确到秒

/** * @Author: * @Description: * @Date: 2019/4/10 19:01 * @Modified By: */ @Slf4j public class DateUtils { private static final long nd = 1000 * 24 * 60 * 60; private static final long nh = 1000 * 60 * 60; private static final long nm =

第一个scilab程序

今天已经是农历腊月二十四了，过年的脚步很近了。最近开始重新看书，想把以前写过的matlab代码换成scilab的，今天奉上第一个程序，以资鼓励，题目要求计算卷积。 scialb代码如下： 1 // <<DSP using MATLAB>>3rd edition 2 // Book Auth

抽样调查之分层抽样

1、在某工业系统所属企业中，中型100个，小型400个。采用简单随机抽样，以企业为单元，分别从两类企业中抽取3个企业和5个企业，记录1990年的工业总产值（单位：千元）。3个中型企业分别为12300、11500、9800；5个小型企业分别为3200、5600、2300、4200、3600.试估计工业系统1990年的工业总产值

构造N个节点的所有HB(k)树(广义AVL树)实现

回顾一下HB(k)树的定义： HB(k)树要么是空树要么是满足如下条件的二叉搜索树：其左右子树均为HB(k)树，且右子树高度和左子树高度差的绝对值小于等于k. 现在给定从小到大排序的N个关键码,现要构造出这些关键码对应的所有HB(k)树，算法如下(C++实现) #include <iostream> #include <vect

Windows系统配置Nocalhost进行远程调试

背景虽然goland、vscode都支持debug甚至远程debug，但是在调试过程中，难免修改配置、添加调试信息、修改代码并验证，这样就需要提交代码，重新编译、部署以验证功能是否符合预期，这样就拉长时间线，拉低了开发效率。一个系统可能还好点，如何项目A调用B、B又调用C，想要调试C，本地调试的话

DBCO-C2-PEG4-NH-Boc胺基经弱酸脱Boc保护后，可与羧酸偶联，活化酯基形成酰胺键

英文名称：DBCO-C2-PEG4-NH-Boc 化学式：C37H49N3O10 分子量：695.8 纯度：98% 储存条件：-20°C 溶解性：DMSO、DCM、DMF 运输：环境温度结构式：产品简介：DBCO-C2-PEG4-NH-Boc是一种带有DBCO基团和Boc胺基团的PEG连接剂。DBCO容易与含叠氮化物的生物分子进行无铜点击化学反应，形成稳定的三唑

多个卷积层间合并的分析

1 经过卷积层前后的变化假设输入数据为 channel1 × nh × nw 经过一个 kh × kw 的卷积核，步长为 s，padding为 p，则输出的空间维度为 ⌊( nh − kh + p ) / s + 1⌋ × ⌊( nw − kw + p ) / s + 1⌋，易知，输出空间存在 ⌊( nh − kh

快速傅里叶变换(FFT) 学习笔记

背景据说是高斯发明的考虑从六年级开始学的多项式相乘,需要将所有项相乘并打开,时间复杂度$O(n^2)$.FFT能在$O(nlogn)$时间复杂度内解决这一问题.由于整数可以被拆成系数与进制幂之积的和,所以大整数乘法也可以用FFT加速. 表示法一种显然的加速方式:在学习拉格朗日插值的过

DBCO-C2-PEG4-NH-Boc是一种带有DBCO基团和Boc胺基团的PEG连接剂

3.序列的卷积和

题目：已知两序列如下当 -3$\leqslant$x$\leqslant$3 时，x(n) = {3,11,7,0,-1,4,2};其他n，x(n)=0；当 -1$\leqslant$x$\leqslant$4 时，h(n) = {2,3,0,-5,2,1};其他n，h(n)=0；求两序列的卷积和：y(n) = x(n) * h(n) x=[3,11,7,0,-1,4,2];%序列的幅度 nx=[-3:1:3];%x的时间序列 h=[2,3,0,-5

TypeError: ‘NoneType‘ object is not subscriptable解决办法

1.错误原因 TypeError: ‘NoneType’ object is not subscriptable 空类型对象不可以使用下标报错代码： # 生成大小 I*J 的矩阵，默认零矩阵 def makeMatrix(I, J, fill=0.0): m = [] for i in range(I): m.append([fill] * J) def __init__(self, ni, nh, no)

python open cv 图片的旋转(便于人脸识别检测)

输入图片，进行旋转，达到校正人脸的目的，提高识别精准度与识别成功率 def rotate_bound(image, angle): # grab the dimensions of the image and then determine the # center (h, w) = image.shape[:2] (cX, cY) = (w // 2, h // 2) # grab the rotation m

trajectory_planner_ros.cpp 源码解读

#include <base_local_planner/trajectory_planner_ros.h> #ifdef HAVE_SYS_TIME_H #include <sys/time.h> #endif #include <boost/tokenizer.hpp> #include <Eigen/Core> #include <cmath> #include <ros/console.h> #include <plug

Card

$Ans=\frac{\sum\limits_{i=0}^ni^k(m-1)^{n-i}\binom ni}{m^k}$ $F(x)=\sum\limits_{t\ge0}\frac{x^t}{t!}\sum\limits_{i=0}^ni^t\binom ni(m-1)^{n-i}$ $=\sum\limits_{i=0}^n\binom ni(m-1)^{n-i}e^{ix}$ $=(e^x+m-1)^n$ \(现在求[x^k]F(x),我

ROS - 参数服务器

第二章 ROS的通信机制（重点）第三节参数服务器参数服务器在ROS中主要用于实现不同节点之间的数据共享。参数服务器相当于是独立于所有节点的一个公共容器，可以将数据存储在该容器中，被不同的节点调用，当然不同的节点也可以往其中存储数据，关于参数服务器的典型应用场景如下: 导航实现

ROS：参数服务器的增删改查

参数服务器的框架增加参数与修改参数代码配置修改程序实现查找参数代码配置修改程序实现删除参数代码配置修改程序实现参数服务器实现是最为简单的，该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色: ROS Master (管理者) Talker (参数设置者) Listener (参数调用者) ROS M

"ros::NodeHandle"的用法：全局vs.私有

"ros::NodeHandle"的用法 1. 自动启动和结束 ros::NodeHandle管理着一个内部引用数，使得开启和结束一个节点（node）可以简单地按照下面一行代码完成： ros::NodeHandle nh; 2. 命名空间（Nnamespaces） NodeHandles可以指定一个命名空间给它的构造函数： ros::NodeHandle nh("my_namespace");

cmuooc

https://15445.courses.cs.cmu.edu/fall2018/slides/18-timestampordering.pdf https://kreader.cnki.net/Kreader/CatalogViewPage.aspx?dbCode=cdmd&filename=1017066105.nh&tablename=CMFD201801&compose=&first=1&uid= https://kreader.cnki.net/Krea

基于MeSC与交感神经作用关系的压力水平与白发模拟系统和压力规划系统（Matlab）

基于MeSC与交感神经作用关系的压力水平与白发模拟系统和压力规划系统一个本人的Matlab项目，可用于根据压力水平模拟白发水平，并根据工作情况给出白发量最少的合理的压力规划。 % 细胞仿真 clc; clear; % Raw data sl0 = [0 1 2 3 4];

在Pytorch中使用 nn.Sequential()自动添加网络层

nn.Sequential()定义网络简单高效，可以写死，可以自动添加add_module 参考链接：pytorch中的add_module函数 - 蒙面的普罗米修斯 - 博客园 (cnblogs.com) pytorch nn.Sequential()动态添加方法 - 慢行厚积 - 博客园 (cnblogs.com) self.encoder = nn

SUNLORD顺络小尺寸一体成型功率电感MWTC新品发布

SUNLORD顺络小尺寸一体成型功率电感MWTC新品发布小尺寸一体成型功率电感MWTC新品发布概要顺络一体成型功率电感MWTC系列，产品目前涵盖了201208-252010等主流尺寸及R22-2R2系列感值，特别适用于手机、耳机等移动便携式终端的供电。背景和开发目的一体成型电感的出现归功于电脑