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08ROS重名问题

ROS重名问题 ROS工作空间覆盖 所谓工作空间覆盖,是指不同工作空间中,存在重名的功能包的情形。 ROS 开发中,会自定义工作空间且自定义工作空间可以同时存在多个,可能会出现一种情况: 虽然特定工作空间内的功能包不能重名,但是自定义工作空间的功能包与内置的功能包可以重名或者不同的

FIB nexthop Exception是什么 转载

转载自: 理论 3.6版本内核移除了FIB查询前的路由缓存,取而代之的是下一跳缓存,这在路由缓存的前世今生 中已经说过了。本文要说的是在该版本中引入的另一个概念:FIB Nexthop Exception,用于记录下一跳的例外情形。 它有什么用呢?   内核通过查询转发信息表(fib_lookup),得到下一跳(fib_nh

Fmoc-N-amido-PEG4-CH2-aldehyde与酰肼和氨基氧基反应,通常用于标记和交联羰基(氧化碳水化合物)的生物分子探针

英文名称:Fmoc-N-amido-PEG4-CH2-aldehyde 化学式:C25H31NO7 分子量:457.5 纯度:95% 储存条件:-20°C 溶解度:DCM 运输:环境温度 结构式: 产品简介:Fmoc-N-氨基-PEG4-CH2-醛是一种Fmoc保护的聚乙二醇醛试剂,与酰肼和氨基氧基反应,通常用于标记和交联羰基(氧化碳水化合物)的生物分子探针。Fmo

寒假笔记本7:华师一2019高中招生考试化学部分简析

这个题显然选C。 A应该是升华吸热。B应该用二氧化碳灭火器。D应该是氨水。 2.大理石的主要杂质是氧化铁,以下是提纯大理石的实验步骤,下列说法不正确的是: A. 溶解答历史的时候,用硝酸而不用硫酸的原因之一是生成的硫酸钙微溶于水 B. A为适量氨水,操作II的目的是出去溶液中的三价

Java date日期类型,结束日期减去开始日期求两者时间差,精确到秒

/** * @Author: * @Description: * @Date: 2019/4/10 19:01 * @Modified By: */ @Slf4j public class DateUtils { private static final long nd = 1000 * 24 * 60 * 60; private static final long nh = 1000 * 60 * 60; private static final long nm =

第一个scilab程序

    今天已经是农历腊月二十四了,过年的脚步很近了。     最近开始重新看书,想把以前写过的matlab代码换成scilab的,今天奉上第一个程序,以资鼓励,          题目要求计算卷积。        scialb代码如下:     1 // <<DSP using MATLAB>>3rd edition 2 // Book Auth

抽样调查之分层抽样

1、在某工业系统所属企业中,中型100个,小型400个。采用简单随机抽样,以企业为单元,分别从两类企业中抽取3个企业和5个企业,记录1990年的工业总产值(单位:千元)。3个中型企业分别为12300、11500、9800;5个小型企业分别为3200、5600、2300、4200、3600.试估计工业系统1990年的工业总产值

构造N个节点的所有HB(k)树(广义AVL树)实现

回顾一下HB(k)树的定义: HB(k)树要么是空树要么是满足如下条件的二叉搜索树: 其左右子树均为HB(k)树,且右子树高度和左子树高度差的绝对值小于等于k. 现在给定从小到大排序的N个关键码,现要构造出这些关键码对应的所有HB(k)树,算法如下(C++实现) #include <iostream> #include <vect

Windows系统配置Nocalhost进行远程调试

背景 虽然goland、vscode都支持debug甚至远程debug,但是在调试过程中,难免修改配置、添加调试信息、修改代码并验证,这样就需要提交代码,重新编译、部署以验证功能是否符合预期,这样就拉长时间线,拉低了开发效率。一个系统可能还好点,如何项目A调用B、B又调用C,想要调试C,本地调试的话

DBCO-C2-PEG4-NH-Boc胺基经弱酸脱Boc保护后,可与羧酸偶联,活化酯基形成酰胺键

英文名称:DBCO-C2-PEG4-NH-Boc 化学式:C37H49N3O10 分子量:695.8 纯度:98% 储存条件:-20°C 溶解性:DMSO、DCM、DMF 运输:环境温度 结构式: 产品简介:DBCO-C2-PEG4-NH-Boc是一种带有DBCO基团和Boc胺基团的PEG连接剂。DBCO容易与含叠氮化物的生物分子进行无铜点击化学反应,形成稳定的三唑

多个卷积层间合并的分析

1 经过卷积层前后的变化 假设输入数据为 channel1 × nh × nw 经过一个 kh × kw 的卷积核,步长为 s,padding为 p,则输出的空间维度为 ⌊( nh​ − kh​ + p​​ ) / s + 1⌋ × ⌊( nw​ − kw​ + p​ ) / s + 1​⌋,易知,输出空间存在 ⌊( nh​ − kh​ 

快速傅里叶变换(FFT) 学习笔记

背景 据说是高斯发明的 考虑从六年级开始学的多项式相乘,需要将所有项相乘并打开,时间复杂度\(O(n^2)\).FFT能在\(O(nlogn)\)时间复杂度内解决这一问题.由于整数可以被拆成系数与进制幂之积的和,所以大整数乘法也可以用FFT加速. 表示法 一种显然的加速方式:在学习拉格朗日插值的过

DBCO-C2-PEG4-NH-Boc是一种带有DBCO基团和Boc胺基团的PEG连接剂

英文名称:DBCO-C2-PEG4-NH-Boc 化学式:C37H49N3O10 分子量:695.8 纯度:98% 储存条件:-20°C 溶解性:DMSO、DCM、DMF 运输:环境温度 结构式: 产品简介:DBCO-C2-PEG4-NH-Boc是一种带有DBCO基团和Boc胺基团的PEG连接剂。DBCO容易与含叠氮化物的生物分子进行无铜点击化学反应,形成稳定的三唑

3.序列的卷积和

题目:已知两序列如下 当 -3$\leqslant$x$\leqslant$3 时,x(n) = {3,11,7,0,-1,4,2};其他n,x(n)=0; 当 -1$\leqslant$x$\leqslant$4 时,h(n) = {2,3,0,-5,2,1};其他n,h(n)=0; 求两序列的卷积和:y(n) = x(n) * h(n) x=[3,11,7,0,-1,4,2];%序列的幅度 nx=[-3:1:3];%x的时间序列 h=[2,3,0,-5

TypeError: ‘NoneType‘ object is not subscriptable解决办法

1.错误原因 TypeError: ‘NoneType’ object is not subscriptable 空类型对象不可以使用下标 报错代码: # 生成大小 I*J 的矩阵,默认零矩阵 def makeMatrix(I, J, fill=0.0): m = [] for i in range(I): m.append([fill] * J) def __init__(self, ni, nh, no)

python open cv 图片的旋转(便于人脸识别检测)

 输入图片,进行旋转,达到校正人脸的目的,提高识别精准度与识别成功率 def rotate_bound(image, angle): # grab the dimensions of the image and then determine the # center (h, w) = image.shape[:2] (cX, cY) = (w // 2, h // 2) # grab the rotation m

trajectory_planner_ros.cpp 源码解读

#include <base_local_planner/trajectory_planner_ros.h> #ifdef HAVE_SYS_TIME_H #include <sys/time.h> #endif #include <boost/tokenizer.hpp> #include <Eigen/Core> #include <cmath> #include <ros/console.h> #include <plug

Card

\(Ans=\frac{\sum\limits_{i=0}^ni^k(m-1)^{n-i}\binom ni}{m^k}\) \(F(x)=\sum\limits_{t\ge0}\frac{x^t}{t!}\sum\limits_{i=0}^ni^t\binom ni(m-1)^{n-i}\) \(=\sum\limits_{i=0}^n\binom ni(m-1)^{n-i}e^{ix}\) \(=(e^x+m-1)^n\) \(现在求[x^k]F(x),我

ROS - 参数服务器

第二章 ROS的通信机制(重点) 第三节 参数服务器 参数服务器在ROS中主要用于实现不同节点之间的数据共享。参数服务器相当于是独立于所有节点的一个公共容器,可以将数据存储在该容器中,被不同的节点调用,当然不同的节点也可以往其中存储数据,关于参数服务器的典型应用场景如下: 导航实现

ROS:参数服务器的增删改查

参数服务器的框架 增加参数与修改参数代码配置修改程序实现 查找参数代码配置修改程序实现 删除参数代码配置修改程序实现 参数服务器实现是最为简单的,该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色: ROS Master (管理者) Talker (参数设置者) Listener (参数调用者) ROS M

"ros::NodeHandle"的用法:全局vs.私有

"ros::NodeHandle"的用法 1. 自动启动和结束 ros::NodeHandle管理着一个内部引用数,使得开启和结束一个节点(node)可以简单地按照下面一行代码完成: ros::NodeHandle nh; 2. 命名空间(Nnamespaces) NodeHandles可以指定一个命名空间给它的构造函数: ros::NodeHandle nh("my_namespace");

cmuooc

https://15445.courses.cs.cmu.edu/fall2018/slides/18-timestampordering.pdf https://kreader.cnki.net/Kreader/CatalogViewPage.aspx?dbCode=cdmd&filename=1017066105.nh&tablename=CMFD201801&compose=&first=1&uid= https://kreader.cnki.net/Krea

基于MeSC与交感神经作用关系的压力水平与白发模拟系统和压力规划系统(Matlab)

基于MeSC与交感神经作用关系的压力水平与白发模拟系统和压力规划系统 一个本人的Matlab项目,可用于根据压力水平模拟白发水平,并根据工作情况给出白发量最少的合理的压力规划。 % 细胞仿真 clc; clear; % Raw data sl0 = [0 1 2 3 4];

在Pytorch中使用 nn.Sequential()自动添加网络层

 nn.Sequential()定义网络简单高效,可以写死,可以自动添加add_module 参考链接:pytorch中的add_module函数 - 蒙面的普罗米修斯 - 博客园 (cnblogs.com)                   pytorch nn.Sequential()动态添加方法 - 慢行厚积 - 博客园 (cnblogs.com)   self.encoder = nn

SUNLORD顺络小尺寸一体成型功率电感MWTC新品发布

SUNLORD顺络小尺寸一体成型功率电感MWTC新品发布 小尺寸一体成型功率电感MWTC新品发布 概要 顺络一体成型功率电感MWTC系列,产品目前涵盖了201208-252010等主流尺寸及R22-2R2系列感值,特别适用于手机、耳机等移动便携式终端的供电。 背景和开发目的 一体成型电感的出现归功于电脑