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龙邱 MPU9250 模块接口
简 介： 制作了MPU9250的转接接口，并利用舵机带动起旋转测量了模块测量角度功能。 关键词： MPU9250，ESP32 §01 模块接口 在博文 龙邱MPU9250传感器 | 使用ESP32 模块进行测试 中使用了 ESP32 对于MPU9250进行初步测试。为了方便今后的使用，制作模块的转接板，从原来的 8PI[蓝点无限] UWB 定位数据融合 之 MPU9250 驱动
UWB定位，不论是TWR 还是TDOA，实质都是基于电磁信号空中飞行时间(TOF),然后换算成距离，通过软件算法获取被定位坐标。 电磁信号，收到干扰和遮挡等会出现定位误差再说难免。 而结合运动传感器进行数据融合则是对UWB定位误差的一个动态补偿。 目前运动传感器封装小，易于集成，已经很多实际RT-Thread Studio学习（十）MPU9250
RT-Thread Studio学习（十）MPU9250 简介新建RT-Thread项目并使用外部时钟设置SDIO的驱动框架测试 简介 本文将基于STM32F407VET芯片介绍如何在RT-Thread Studio开发环境下运用MPU9250。 新建RT-Thread项目并使用外部时钟 详细步骤参考文档《RT-Thread Studio学习（一）使用外部arduino 四旋翼无人机惯导代码 mpu9250
arduino 四旋翼无人机惯导代码 mpu9250，含陀螺仪和加速度计耦合 #include <Wire.h> #include <SPI.h> #include "I2Cdev.h" //通讯库 #include "MPU6050.h" //陀螺仪加速度模块库 //#include "IMU.h" #include <math.h> //数学计算库 #define sampleFreSTM32单片机SPI读取MPU9250九轴数据（附程序）
MPU9250在STM32单片机SPI通信接口下的初始化及九轴数据读取总结 大部分单片机IIC接口不是很好用，相信很多朋友在调试的时候踩过不少坑，而且由于IIC自身的限制，采样速率有时不足为用，所以被迫换为SPI接口。但SPI接口调试磁力计依然受内部IIC限制，不过若只使用加速度和陀螺仪数据，速项目（一）ES32获取mpu9250数据网页交互显示 （程序1） esp32获取mpu9250数据
、 、 /************************************************************MPU9250_Basic Basic example sketch for MPU-9250 DMP Arduino Library Jim Lindblom @ SparkFun Electronicsoriginal creation date: November 23, 2016https://github.com/sparkfun/SparkFun_MPU925