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笔记
1. MPU数据获取 MPU6050 mpu; mpu.testConnection();//测试MPU是否连接成功 mpu.initialize(); mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); //获取加速度和陀螺仪数据 mpu.getAcceleration(&ax, &ay, &az); //获取加速度数据 mpu.getRotatioMPU的使用配置原则
MPU是缩减版的MMU。最初的目的是防止一个软件错误或者恶意软件影响到其他的任务或者影响到了操作系统本身。也就是说一个完美设计好的系统，一些恶意程序很难对其进行攻击，提高了安全性和攻击难度。 MPU的使用配置原则： 1、对不同的内存区域（不区分Flash，RAM等）提供访问权限的控制。2、访hello world的简要分析
今天在公司忙了一天，快累死了，回来依然不能阻止我研究1052的热情说到代码运行，一般都是从复位中断开始的，那么我们也从复位中断开始看代码如下Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] IMPORTMCU与MPU
MPU的全称叫Micro Processor Unit，MCU的全称是Mirco Controller Unit。首先这两个词都有一个Micro开头，其实这就表明了这是计算/控制单元小型化后出现的技术。 但在技术演进过程中，出现了两种不同的需求。这两种需求就是“以软制硬”和“以硬助软”两种模式。 所谓以软制硬，就是通过运瑞萨电子：首选合作伙伴计划
瑞萨电子的首选合作伙伴是在其专业领域，为瑞萨电子及客户提供系统解决方案的供应商。 合作伙伴不仅精通使用瑞萨电子产品以提供优化的解决方案，而且经验丰富。 瑞萨电子的首选合作伙伴为瑞萨和其客户提供具有附加价值的PoC（概念验证）的早期原型以及产品化，从而降低了开发风险并加快了论文阅读-Distantly Supervised Named Entity Recognition via Confidence-Based Multi-Class Positive and Unl
题目：基于置信度的多类正无标记学习的远程监督命名实体识别 论文地址：https://openreview.net/pdf?id=0gYkM3fk9Bb 源码地址：https://github.com/kangISU/Conf-MPU-DS-NER 摘要： 本文研究了远程监控下的命名实体识别问题。由于外部词典和/或知识库的不完整性，这种远距离注释的训【BSP视频教程】STM32H7视频教程第13期：系统讲解Cortex-M7内核MPU和Cache，理解通透(2022-04-17)
视频教程汇总帖：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110519 本期视频教程为大家分享BSP驱动教程第13期。 系统讲解Cortex-M7内核MPU和Cache，理解通透。初学时容易无法形成系统的认识，说到某一个知识点也明白，但是具体到Cache读写操作的时候是怎么个流程，就懵了，本复制记录一下MPU
1写在前面 不知道大家有没有关注过Cortex-M内核的一些内容，在STM32大部分型号中都有MPU。 MPU是Cortex-M的选配件，拿STM32F1来说，STM32F10X_XL系列的芯片才具有这个MPU存储保护单元，而其他STM32F1芯片没有。 可能很多人都处于简单知道，或认识MPU的阶段，今天就写点关于MPU的内容，让大家Duckiebot安装说明（三）硬件组装（2）
前提声明：在这里只写DB21M型号的配置，因为在做的是这辆车。 Unit 2 Duckiebot 配置文件 1.1 综述 ModelComputationSensingActuationMemoryPowerNotesDB21MJN2GB camera, wheel encoders, ToF, IMU2x DC motors, 4x RGB LEDs, Screen32GBDuckiebatteryChassis v1 说bes2300 芯片上开发调试mpu6050多轴传感器总结
需求 在医疗健康领域，有很多场景需要分析佩戴者的姿势和动作。mpu6050多轴传感器是一个不二的选择。假如想把功耗做的低一些，放在耳机里，bes2300芯片配合mpu6050是一个不错的选择。遗憾的是，这些驱动原厂并没有提供，想使用的话，就需要自己移植和写代码了。 代码解析 这里面的代码工具的使用——GIT工具
文章目录 1.安装Git2.GIT的常用命令3.使用示例3.1 第1天 下载源码3.2 第2天 查看无更新 1.安装Git 在Windows下，Git名为msysGit，从 请点击 上下载安装文件，双击安装即可，安装选项很多，使用默认选项即可。 如果下载慢，可以在百度上搜：Git-2.28.0-64-bit.exe，自行下载。 对于WindMPU、MCU、CPU、GPU、DSP、MMU、TPU、NPU大杂烩
MPU、MCU、CPU、GPU、DSP、MMU、TPU、NPU大杂烩 写在前面： 相信大家都和我一样，对这些U的英文缩写，傻傻分不清楚，这是最近收集的一些，整理一下，做个记录。 MPU与MCU 最常见的大家也最容易分不清的其实还是MPU与MCU。 MCU的全称是Mirco Controller Unit，微控制器 MCU上完成的任务LCD中6800和8080的区别
有好多朋友关于6800/8080的概念可能不是太清楚。经常问些为什么？？？其实主要区别是总线的控制方式上。 对于内存的存储，需要数据总线和地址总线，这都是一样的 但对于存取的控制，它们则采用了不同的方式—— 8080是通过“读使能（RE）”和“写使能（WE）”两条控制线进行读写【STM32H7】第3章 ThreadX USBX协议栈移植到STM32H7
教程更新中：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=108546 第3章 ThreadX USBX协议栈移植到STM32H7 本章节为大家讲解USBX协议栈移植到STM32H7。 3.1 初学者重要提示 3.2 USBX移植步骤 3.3 USBX的模拟U盘移植接口文件ux_device_msc.c。 3.4 使用的MicroUSB接口并ESP8266 读取MPU-6050数据OLED显示
ESP8266 读取MPU-6050数据OLED显示 在本指南中，您将学习如何使用ESP8266 NodeMCU的MPU-6050加速度计和陀螺仪模块。MPU-6050 IMU(惯性测量单元)是一个三轴加速度计和三轴陀螺仪传感器。加速度计测量重力加速度，陀螺仪测量旋转速度。此外，该模块还可以测量温度。该传感器是移植正点原子mpu6050代码，总是MPU6050初始化失败解决
移植正点原子mpu6050代码，总是MPU6050初始化失败解决 首先观察正点原子MPU6050代码，发现它在读取MPU6050数据的同时，还将数据通过串口发送给上位机进行调试，而我们移植mpu6050，只是单纯的想读取MUP6050的数据，不需要串口部分，问题就出在串口发送数据这。下面我将详细的讲解：（库函数） 我msp432搭建平衡小车(二)
前言 上一节掌握了使用pwm驱动电机，接下来介绍如何使用msp432读取mpu6050数据 正文 首先我们得知道mpu6050通信方式，由于mpu6050只能用i2c通信，所以学会使用msp432的i2c,msp432的i2c驱动可以调用driverlib库来使用msp432的硬件i2c，但是i2c库方法复杂使用起来会比较麻烦，【STM32H7的DSP教程】第44章 STM32H7的IIR低通滤波器实现（支持逐个数据的实时滤波）
完整版教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547 第44章 STM32H7的IIR低通滤波器实现（支持逐个数据的实时滤波） 本章节讲解IIR低通滤波器实现。 44.1 初学者重要提示 44.2 低通滤波器介绍 44.3 IIR滤波器介绍 44.4 Matlab工具箱filterDesig【STM32H7的DSP教程】第38章 STM32H7的FIR高通滤波器实现（支持逐个数据的实时滤波）
完整版教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547 第38章 STM32H7的FIR高通滤波器实现（支持逐个数据的实时滤波） 本章节讲解FIR高通滤波器实现。 38.1 初学者重要提示 38.2 高通滤波器介绍 38.3 FIR滤波器介绍 38.4 Matlab工具箱filterDesig【STM32H7的DSP教程】第37章 STM32H7的FIR低通滤波器实现（支持逐个数据的实时滤波）
完整版教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547 第37章 STM32H7的FIR低通滤波器实现（支持逐个数据的实时滤波） 本章节讲解FIR低通滤波器实现。 37.1 初学者重要提示 37.2 低通滤波器介绍 37.3 FIR滤波器介绍 37.4 Matlab工具箱filterDesig意法半导体终于拥抱Cortex-A架构发布STM32MP1 MPU
提起意法半导体（STMicroelectronics，简称ST），电子圈的应该是无人不知吧，大家在产品开发中多多少少肯定接触过ST家的产品，现在一提起意法半导体ST，老wu马上就会联想到他家的STM32和STM8系列MCU，这几年MCU业务也让ST赚的盆满钵满，特别是2017共享单车的火爆，几大共享单车平台都采用了STM32系列MSTM32H743/750+Cube+DP83848（二）
少扯皮，多做事 想看配置的参考：STM32H743/750+Cube+DP83848（一） 下载文件，ST官网搜LWIP，好像都一样，没仔细观察，下载的F407的Lwip也可以用 ST下载LWIP 下面把你准备的tcp_echoserver.h和tcp_echoserver.c文件放到你想放到位置，既然测试建议放在Core下的Inc和Src，免得头文件路径不对，又折【STM32H7的DSP教程】第32章 STM32H7的实数FFT的逆变换(支持单精度和双精度)
完整版教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547 第32章 STM32H7的实数FFT的逆变换(支持单精度和双精度) 本章主要讲解实数FFT的逆变换实现。通过FFT变换将波形从时域转换到频域，通过IFFT逆变换实现从频域到时域变换。 通过本章为大家展示【STM32H7的DSP教程】第30章 STM32H7复数浮点FFT（支持单精度和双精度）
完整版教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547 第30章 STM32H7复数浮点FFT（支持单精度和双精度） 本章主要讲解复数浮点FTT，支持单精度和双精度。 30.1 初学者重要提示 30.2 复数浮点FFT 说明 30.3 单精度函数arm_cfft_f32的使用（含幅频和相【STM32H7的DSP教程】第30章 STM32H7复数浮点FFT（支持单精度和双精度）
完整版教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547 第30章 STM32H7复数浮点FFT（支持单精度和双精度） 本章主要讲解复数浮点FTT，支持单精度和双精度。 目录 30.1 初学者重要提示 30.2 复数浮点FFT说明 30.2.1 功能描述 30.2.2 浮点FFT 30.3