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slam14(1) v1_4_3代码 SLAM中的优化、李群李代数和BA_李代数轨迹误差计算
安装库环境 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/16442302.html CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.0) project(useSophus) # 1-1 为使用 sophus，需要使用find_package命令找到它 find_package(Sophus REQUIRED) include_directories(${Sophus_IN视觉SLAM十四讲CH7课后习题5
5. 把演示程序使用的EPnP 改成其他PnP 方法，并研究它们的工作原理。 下面的代码是关于EPNP算法的，具体的原理请参考原文。 代码链接：https://github.com/jessecw/EPnP_Eigen 在README.md的文件里有具体的执行方法，不过需要注意的是执行程序实在bin文件夹下的 文件具体分布如下所示视觉SLAM十四讲CH4代码解析及课后习题详解
useSophus.cpp #include <iostream> #include <cmath> #include <Eigen/Core> //Eigen核心模块 #include <Eigen/Geometry>//Eigen几何模块 #include "sophus/se3.hpp" using namespace std; using namespace Eigen; /// 本程序演示sophus的基本用法 int mExecution Plans in SQL Server
Execution Plans in SQL Server Introduction In this article, I’m going to explain what the Execution Plans in SQL Server are and how to understand the details of an execution plan by reading the various metrics available once we hover over the components iR语言ARIMA，SARIMA预测道路交通流量时间序列:季节性、周期性
原文链接：http://tecdat.cn/?p=20434 本文从实践角度讨论了季节性单位根。我们考虑一些时间序列 ，例如道路上的交通流量， > plot(T,X,type="l") > reg=lm(X~T) > abline(reg,col="red") 如果存在趋势，我们应该将其删除，然后处理残差 > Y=residuals(reg) > acf(Y,lag=36,lwd尝试运行示例：评估轨迹的误差
CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.13) project(trajectoryError) #用变量替换值 set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) set(Sophus_LIBRARIES "/usr/local/lib/libSophus.so") #搜索外部库 find_package(Pangolin REQUIRED) #指定头文件的搜索路径,编译器查找相应一个one-bit delta-sigma ADC的估计过程
#include <stdio.h> int main(void){ int N=1; //N是信号个数,以一个信号为例 double transmitted_signal[N]; double estimated_signal[N]; transmitted_signal[0]=1.678; //要估计的信号值,此处为任意值 for (int i = 0; i < N; i++) { ADC(transmitted_si