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ubuntu安装ceres-solver-1.14.0

一、安装Eigen3.2.5 之前我安装的Eigen的版本是3.4.0的，然后要安装1.14.0版本的ceres-solver是编译一直出现问题： /home/zll/library/ceres-solver-1.14.0/internal/ceres/gtest/gtest.h:10445:35: error: variable or field ‘it’ declared void 10445 | for (typename C::cons

Eigen+mingw32

下载cmake源文件并放置在全英文路径 cmake-gui configure 选择mingw makefile-->默认环境(第一个选项) 修改cmake-install-prefix路径至自己的文件夹 configure generate 进入build文件夹后在该文件夹打开命令行窗口 mingw32-make mingw32-make install 将D:/hezexian/Eigen3/inc

vslam十四讲 ch5踩坑记录

1.eigen3相关程序编译不通过，显示找不到eigen3头文件，使用软连接sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen链接到eign3头文件，编译时若依然未通过，则在cmake中加入eigen3绝对路径。若编译报错但通过，则不用理会。   矩阵变换实验：     2.显示相机位姿实验找不到相

ORB_SLAM2安装Pangolin报错缺少Eigen3

报错理解 首先贴一下报错 翻译过来就是某个CMakeLists在运行时，运行到find_package (Eigen3 REQUIRED CONFIG QUIET)语句，需要寻找Eigen3这个包，但是文件里并没有，它找不到就报错了 解决方法 千万不要因为它报错找不到Eigen3就去装一个Eigen3给它，别问我怎么知道的，因为我一开始就是

【VSCode 自学】03 Windows下VSCode的C++第三方库Eigen配置

一、Eigen库简单介绍 Eigen是C++的第三方库，可以通过C++语言进行线性代数、矩阵、向量操作等运算。 但是，在VSCode中在运行测试代码的时候，引入Eigen库，如果没有事先配置，一般会出现以下问题： “Eigen/Dense: No such file or directory”, 测试代码： #include <iostream> #include

CMAKE编译ORB-SLAM2时，报错找不到Eigen3，报错Eigen3 found！之类错误（已解决）

当编译执行到./build.sh文件时，报错Eigen3 found！之类错误。 解决方法： 在主文件夹下直接查找FindEigen3.cmake文件,然后把它复制到报错的CMakeLists.txt对应的路径下/src中,在CMakeLists.txt中， 添加： set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}) include_directories($ {

vs2010中解决Eigen引用的问题

1.将从该网下载的压缩包解压，并得到文件夹，改名为：eigen3，如图： 2.将该文件夹复制到你将要使用的项目工程目录下，如图： 3.右击项目工程—>点击属性—>VC++目录---->包含目录，将本工程下的eigen3文件夹添加上即可，如图： 4.在代码部分添加这两句就好了 如此，矩阵、向量等等的相关操作

c++在使用Eigen，编译找不到eigen3的报错解决方法（方法测试可行）

描述问题如下 造成的原因 安装的路径不对：在很多程序中include时经常使用#include <Eigen/Dense>而不是使用#include <eigen3/Eigen/Dense>所以要做下处理，否则一些程序在编译时会因找不到Eigen/Dense而报错 解决方法 上面指令将usr/local/include/eigen3文件夹中的Eigen文件递

c-特征：沿一维复制项目,而无用分配

我有一些矢量vec,我想通过沿矢量维复制值来获得新的“表达式” vec2 Eigen::VectorXf vec(5); vec << 1, 2, 3, 4, 5; const auto vec2 = vec.someAwesomeEigenMagic<3>(); //vec2 should contains (1, 1, 1, 2, 2, 2, 3, 3, 3, 4, 4, 4, 5, 5, 5)^T //Not (1, 2, 3, 4, 5, 1, 2,

c – 特征值的特征平衡矩阵

我的经验(像其他一些：How do I get specified Eigenvectors from the generalized Schur factorization of a matrix pair using LAPACK?)是从Eigen(我不关心特征向量)获得的特征值几乎不像​​从numpy,matlab等获得的特征值那样,当矩阵病态时. 互联网(https://www.mathworks.com/he

c – 以特征类型为参数的函数的不明确返回类型

我正在尝试在科学计划中使用Eigen3库,但我正在努力制作一些简单的函数和成员函数.例如,我不确定应该选择什么类型的返回类型,如下所示： template <typename DerivedA,typename DerivedB> inline **something** mult(const MatrixBase<DerivedA>& p1, con

c – 使用Eigen 3线性系统求解器的错误结果

我将一个MATLAB代码移植到C与Eigen 3,我决定构造我的线性求解器,而不是从矩阵对象调用它,所以我可以重用它.不幸的是,它没有产生预期的结果.经过几次测试后,我将问题追溯到似乎是线性求解器对象,如下面的相关代码所示： MatrixXcd M(6,6), Y(6,6), dvalor(6,6); // Initialization o

c – 特征3 – 切割MatrixXd以反转列顺序

我需要使用RcppEigen来反转MatrixXd的列的顺序. 在R我会这样做 > M = matrix(1:9, ncol = 3) > M [,1] [,2] [,3] [1,] 1 4 7 [2,] 2 5 8 [3,] 3 6 9 > M = M[, 3:1] > M [,1] [,2] [,3] [1,] 7 4 1 [2,] 8 5 2 [3,] 9

c – bool乘以exclusive-or,not或(与Eigen Matrix Library)

我正在尝试实现汉明错误纠正码,为此我需要取一个bool Vector(数据)并将其与bool矩阵(汉明生成矩阵)相乘,执行XOR运算(而不是看起来像OR一样) Eigen的默认bool行为).我正在做的一个例子可以在这个简单的教程中找到：http://michael.dipperstein.com/hamming/ 我不一定要使用Eigen,所以