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ROS2编译器colcon是个啥，比catkin好用吗？
大家好，我是小智。昨天刚说完天气，今天就狂风暴雨。 为了保证内容不水，争取每天都给大家讲一点新东西。 今天这篇文章是从《动手学ROS2》初稿中摘录的。主要来讲一讲ros2所使用的构建工具。 如果你用的是ros，而且每次还catkin_make ,请收下小智的鄙视眼神。 这里推荐你一个新的UBUNTU 18.04LTS ROS2 bouncy安装colcon
ROSwiki官网推荐了新的软件包编译工具colcon。ROS编译工具主要经历了三个阶段： 1. catkin 2. ament 3. colcon。 什么是colcon？ colcon是一个命令行工具，用于改进编译，测试和使用多个软件包的工作流程。它实现过程自动化，处理需求并设置环境以便于使用软件包。 下面简述流程： 一共Turtlebot3 Ubuntu18.04 安装ROS2 Dashing
设置UTF-8编码 sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 更新软件源 sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release curl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-keyOpenEuler21.03 ROS2打包指南
系统环境 OpenEuler21.03 ROS2的版本 ros2-foxy 由于ros2目前还没有相对比较完善的wiki, 因此在这边进行一定的总结 step1: ros2的源码在哪里？ step2: 如何编译ros2的工程 1. 在ros1当中我们使用的catkin进行编译，在ros2当中我们使用colcon进行编译 关于colcon参考的 BootstraROS2学习之旅（2）——配置ROS2环境
目录1.source一下setup文件2.自动source3.自动进入工作区（不常用）4.检查环境变量是否设置成功5.总结 ROS2依赖于使用shell（终端）环境组合工作空间的概念。工作空间也就是‘workspace’是一个ROS术语指的是系统上使用ROS2进行开发的位置，也就是编写代码的地方。ROS2系统的安装目录称为'u