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zxb的牛逼操作
cout 写成cerr ，爆蛋。 数组维度开反，31和2的位置用反了。 数组开小，少了个0。 队列不开long long。PCL点云pcd文件的Ascii、二进制和二进制压缩存储
将点云pcd文件按不同的方式存储， 0-AScii 1-二进制 2-Binary_Compressed 代码如下： #include <iostream> #include <pcl/common/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> using namespace std; /* ---[ */ int main (int argc, char** argv) { if (argc < 4) { std::cerropencv-Mat复制
cv::Mat M(5, 4, CV_8UC3); std::cerr<<M<<std::endl; cv::Mat MM(M); //仅是创建了Mat的头部分，MM与M共享数据区 std::cerr<<MM<<std::endl; MM.at<cv::Vec3b>(0,1)[1]=99; std::cerr<<M<<std::endl; std::ceC++ I/O 进阶
C++ I/O 进阶 概述I/O 类库I/O 中的重载流对象标准输入流cin 流对象案例get 函数getline 函数eof 函数 cout 流对象cerr 流对象clog 流对象 概述 C++ 的输入 (input stream) 和输出 (output stream)是由若干字节组成的字节序列, 使得数据按顺序从一个对象传送到另一对象C++ Primer 第八章 IO库
IO对象无拷贝或赋值，不能将形参或返回类型设置为流类型 清空缓冲区：用操纵符unitbuf设置流的内部状态，每次写操作后都会进行一次flush设置nounibuf回到正常的缓冲方式默认情况下对cerr是设置了unitbuf的，所以写到cerr的内容都会立即刷新读写被关联的流时，流的缓冲区会立即刷新默C++基础知识篇：C++ 基本的输入输出
C++ 标准库提供了一组丰富的输入/输出功能，我们将在后续的章节进行介绍。本章将讨论 C++ 编程中最基本和最常见的 I/O 操作。 C++ 的 I/O 发生在流中，流是字节序列。如果字节流是从设备（如键盘、磁盘驱动器、网络连接等）流向内存，这叫做输入操作。如果字节流是从内存流向设备（如显示屏