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ROS入门21讲(2)

四、创建工作空间与功能包 1、工作空间工作空间(workspace)：是一个存放工程开发相关文件的文件夹（相当于在IDE中创建的工程文件）。包含：　　src:代码空间(Source Space),放置功能包的源码　　build：编译空间(Build Space)，编译过程中生成的一些中间文件，一般用不到　　devel:开

深蓝学院—机器人学基础学习笔记——第一章（环境配置）

chapter1-homework 前言因为课程建议使用ros-melodic版本，但我此前已经在ubuntu20.04安装了ros-noetic版本,安装过程出了点小插曲，故此简单记录下ros-noetic版本下安装Turtlebot2的过程，给大家排排雷，如有不足之处欢迎广大同仁批评指正，以免误人子弟。 1.跟着Lec 1 homework.pdf

ROS开发（3）ROS串口解析GPS数据

ROS开发（2）ROS创建自定义消息-普通消息 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/16493595.html 1创建环境工程 1创建catkin_gps/src工程文件环境在catkin_gps路径下编译 catkin_make 　　自动生成 2 创建项目工程环境工程catkin_gps/s

ROS创建自定义消息（1）普通消息

message_generation功能包是用于生成C++或Python能使用的代码。 message_runtime则是提供运行时的支持。消息类型与C++或者Python的数据类型对应关系如下表：自定义消息在功能包中新建一个文件夹，名字为msg，这很重要，若非特别想要，尽量不要修改这个文件夹的名字。在msg文件夹

[学习笔记]ROS初体验

没错，澡盆开始了ROS(机器人控制系统)的学习。在完成了几天的环境配置之后，澡盆开始写代码了。在ROS里写代码有点麻烦。注：本文编辑器使用vscode，所以会有红色的报错首先，需要创造一个文件夹当作工作空间，(就是这里的helloworld大文件夹) 用指令： mkdir -p helloworld/src//src必须 c

【ROS】因opencv版本的问题，IplImage报错

opencv4.2.0开始不再支持Mat类型到IplImage类型的转换。 IplImage 在OpenCV中IplImage是表示一个图像的结构体，也是从OpenCV1.0到目前最为重要的一个结构；在之前的图像表示用IplImage，而且之前的OpenCV是用C语言编写的，提供的接口也是C语言接口； Mat Mat是后来OpenCV封装的一个C++

【ROS】ROS集成开发环境搭建基本步骤抄录

文档内容抄自Autolabor ROS机器人入门课程为了之后操作时查看方便，将相关步骤抄录下来。 1、创建ROS工作空间 mkdir -p xxx_ws/src(必须得有 src) cd xxx_ws catkin_make 2、启动vscode 进入xxx_ws启动vscode cd xxx_ws code . 3、vscode 中编译 ros 快捷键 ctrl + shift + B 调

ubuntu 16.04 安装TurtleBot3 ROS功能包

安装依赖 sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy \ ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-laser-proc \ ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-depthimage-to-laserscan \ ros-kinetic-rosserial-arduino ros-kinetic-rosseri

wheeltec小车里程计z轴抖动问题解决 label: Research

把这里直接写0 试试指定功能包编译： catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="功能包名" 解除指定功能包编译： catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="" 　　

vscode调试ros工程

vscode调试ros工程通过launch文件启动，并且加断点调试。 1.插件安装 ROS c++ Intellisense 和c/c++ Txt Syntax Msg Language Sopport 2.导入工作空间用vscode打开相应的工程 3.环境配置需要配置三个文件 task.json配置，用于ctrl+shift+b编译 { // 有关 tasks.json 格式

07ROS运行管理

ROS运行管理 ROS是多进程(节点)的分布式框架，一个完整的ROS系统实现：可能包含多台主机；每台主机上又有多个工作空间(workspace)；每个的工作空间中又包含多个功能包(package)；每个功能包又包含多个节点(Node)，不同的节点都有自己的节点名称；每个节点可能还会设置一个或多个话题(topi

ROS入门笔记

安装 ROS installation instructions 我安装版本的是 ROS Melodic Morenia Released May, 2018 LTS, supported until May, 2023 Recommended for Ubuntu 18.04 环境变量 source “some setup.*sh” files source /opt/ros//setup.bash source /opt/ros/melodic/setup.ba

Ubuntu18.04编译安装ROS工具包MoveIt

官方安装教程请点击https://moveit.ros.org/install/source/ 笔者在这一步遇到问题， sudo apt install python3-wstool python3-catkin-tools clang-format-10 python3-rosdep 出现如下报错 The following packages have unmet dependencies: python3-rosdep : Depends: pytho

自建引用包报错：CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):

报错内容： CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "common" with any of the following names: commonConfig.cmake common-config.cmake

rosqt项目 melodic+qtcreator4.9.2

1.初始化工作空间 cd src catkin_init_workspace cd .. catkin_make 2.新建rosqt 包 cd src catkin_create_qt_pkg 包名 roscpp rviz cd .. cd .. catkin_make 3.建立个.workspace文件 4.打开workspace文件即可加载整个目录树棒棒！

ROS实践笔记12

ROS中的头文件与源文件头文件在功能包下的 include/功能包名目录下新建头文件: hello.h，示例内容如下: #ifndef _HELLO_H #define _HELLO_H namespace hello_ns{ class HelloPub { public: void run(); }; } #endif 于c_cpp_pr

Turtlebot3仿真 Noetic

下载功能包 cd ~/catkin_ws/src/ git clone -b noetic-devel https://gitee.com/kay2020/turtlebot3_simulations.git cd ~/catkin_ws && catkin_make 　　测试 export TURTLEBOT3_MODEL=waffle_pi roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch 　　键盘控制

【ROS初学者必读】【踩坑总结】SW导出URDF文件到ROS中！吐血整理！新手极容易踩的坑以及ROS初学必备技能

先啰嗦两句标题上这一路对于新手来说坑是真的多，这两天整ROS整的有点烦了，打算暂时歇一歇换换脑子，结果是可以在ROS中的Gazebo和rviz中正常显示。还有就是如果在Gazebo和rviz中显示出了问题，基本上都是solidworks的问题，怪不了ROS哈，更别想着在ROS的URDF或者什么乱七八糟的编译文件上

Gazebo环境

一、加载小车仿真环境打开ros的任意操作空间，或者创建一个新的工作空间 mkdir -p -/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 编译 cd ~/catkin_ws/ catkin_make 将gazebo_pkg功能包复制到工作空间src目录下编译 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash sour

ROS小车打造（十）--模型urdf与xacro的搭建

1 创建机器人描述功能包 cd ~/catkin_ws/src/ catkin_create_pkg SMCar_description urdf xacro cd SMCar_description/ mkdir urdf launch config 2.编写urdf并编译包先编写smcar.urdf 与 display_smcar_urdf.launch,结构如下图 smcar.urdf 代码如下 <?xml versio

Linux Ubuntu16.04 下安装VScode 编译ROS loam_velodyne 全过程

一. 安装 VScode 安装Ubuntu make sudo apt-get install ubuntu-make 安装VScode umake ide visual-studio-code 中间会确认安装VScode，输入a即可确保安装可以重启 sudo reboot 运行VScode cd ~/.local/share/umake/ide/visual-studio-code ./code 为了方便可以右键

YOLO

cd catkin_ws/src git clone http://gitee.com/kay2020/darknet_ros.git cd ../ 　　 catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 　　安装相机 sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam 　　 darknet_ros/config/ros.yaml 　　 subscribers: camera_readi

ROS2编译器colcon是个啥，比catkin好用吗？

大家好，我是小智。昨天刚说完天气，今天就狂风暴雨。为了保证内容不水，争取每天都给大家讲一点新东西。今天这篇文章是从《动手学ROS2》初稿中摘录的。主要来讲一讲ros2所使用的构建工具。如果你用的是ros，而且每次还catkin_make ,请收下小智的鄙视眼神。这里推荐你一个新的

ROS工作空间下安装-编译ORB_SLAM2

目录一、创建ROS工作空间二、下载ORB_SLAM2开源代码三、添加环境变量四、编译ORB_SLAM2 1.usleep配置 2.编译ORB_SLAM2 - build.sh 3.配置lib文件 4.编译ORB_SLAM2 - build_ros.sh 5.运行./build_ros.sh时出现的错误错误1：解决方法：错误2：解决方法：一、创建ROS工作空间声

Robosense（速腾）16线激光雷达Xavier ROS配置

配置需要：windows电脑一台，网线，Ubuntu设备一台或Xavier 本文记录16线激光雷达配置需要再最前面说明的是不同版本的激光雷达配置大致相同，但是由于一般需要和其他设备如相机等协同，需要调整到同一IP，但调整IP的方式不同版本并不相同。 RS-16 、 RS-32 、 RS-Bpearl 这几款雷达修改