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[学习笔记-SLAM篇]评估指标
参考： 视觉SLAM基础：算法精度评价指标（ATE、RPE） 写的很详细，暂时先不整理了。 有一个地方，要输出ape的旋转部分的时候，添加指令-r rot_part。超级好听的音乐 歌曲 阿悄-海海海
阿悄-海海海ape、wav、flac格式 无损音质各大播放器均能播放https://url22.ctfile.com/f/26675122-515662049-e11782（访问密码：7902）Foobar 2000增加APE播放支持的方法
这里说明一下APE，它是一种常用的无损音乐的存储格式，通常会有将原始音乐光盘数字化后存储的APE文件搭配一个CUE文件使用。这个APE存储了音乐的原始数据，而CUE文件则是一个索引文件，用来标记音乐光碟中特定歌曲的出入点、标题、艺术家、专辑等信息，相当于MP3文件中以Tag形式内置的元数mysql数据库更新时,如何实现服务器推送？
我面临的情况是： 我有一个php mysql Web应用程序.多个用户共享同一个数据库中的资源. 我想实现一个功能,只要数据库记录发生更改(创建,更新或删除),其他用户就会立即得到通知. 我正在考虑使用Ajax推送引擎(APE),但不确定总体情况如何. (1)是否就像我需要一个脚本不断检查last_updatejavascript-在node.js和ape服务器之间做出正确选择
我处于需要在两者之间做出决定的阶段 > Node.js >猿服务器 我已经听到了关于这两者的好意见,但我有点困惑.我需要做很多实时的事情,所以哪个是一个不错的选择？我听说使用socket.io的node.js很棒并且猿在他们的网站上有很多很棒的演示 我还需要为Facebook之类的快速界面创建bigpipe系使用APE和PHP
我对APE(Ajax Push Engine)的工作方式有点困惑. >从PHP应用程序中,您如何知道要推送哪个连接,以确保用户是正确的？>它是Apache扩展吗？独立服务器？等等… 一些解释会很棒,谢谢！解决方法:APE使用独立的HTTP / Comet服务器,例如,允许长轮询.它需要对在其旁边运行的Apache服务器进行一些配玩转Spring——手写Spring
手写一个简单的Spring，主要实现IOC、DI、MVC功能，更好地去剖析它的核心原理。 主要实现效果： 通过浏览器地址传一个name参数访问，打印“my name is”+参数。而url和参数均有我们手写的Spring实现。 主要步骤： 加载配置文件 扫描所有相关类 初始化所有相关的类 自动注入 初始化Hanape格式转换ogg格式使用什么软件
ape格式转换ogg格式使用什么软件?ape格式是目前比较流行的音乐格式之一，是一种无损压缩格式，那么大家知道ogg是什么格式吗?ogg格式则类似于MP3格式，是一种有损压缩格式，两者都是我们平时经常遇到的音频文件，ape格式音乐音质虽好，但是文件过于庞大，ogg格式音乐，体积虽小，但是品质不如ape