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高通sensor理解

.1.高通为什么引入adsp?  2.adsp sensor 是如何工作起来的？  3.adsp 和ap 是如何通信的？ 4.adsp 架构组成 解答： 1.高通在msm8960之前sensor 是挂在proccessor 上的，sensor驱动上报的数据是写到节点里的，上层app直接从节点里去拿数据。这样做的一个不好地方是：sensor一般一直处于一个