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手柄陀螺仪、加速度计算
陀螺仪：角速度=速度*时间。单位：dps 度每秒。 加速度计：重力加速度。静止状态，重力加速度=1g≈9.8 米/平方秒。 表示： gx gy gz 代表陀螺仪在x,y,z轴上的分量 ax ay az 代表加速度计在x,y,z轴上的分量 传感器数据共16位： A_XSENSOR&0XFF 取低八位 A_手柄陀螺仪、加速度计算
陀螺仪：角速度=速度*时间。单位：dps 度每秒。 加速度计：重力加速度。静止状态，重力加速度=1g≈9.8 米/平方秒。 表示： gx gy gz 代表陀螺仪在x,y,z轴上的分量 ax ay az 代表加速度计在x,y,z轴上的分量 传感器数据共16位： A_XSENSOR&0XFF 取低八位 A_