V2X

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Docker方式部署V2X-Hub

璀璨智行：V2X车路协同智慧交通

V2X车用无线通信技术是指车对外界的信息交换，作为未来智能交通运输系统的关键技术，璀璨智行潜心研究V2X技术，致力于V2X车路协同的落地，在智慧交通领域做出了卓越的贡献。创业机会点魏军博表示：“面对交通系统效率低、道路出行体验差等痛点，我看到V2X技术的广阔应用前景，顺应国家鼓励

车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X

一、DAIR-V2X数据集简介自动驾驶安全面临巨大挑战，单车智能存在驾驶盲区、中远距离感知不稳定等问题，导致自动驾驶车辆可运行设计域（ODD）受限，单车智能自动驾驶落地受阻。车路协同将助力保障自动驾驶安全运行。而数据是车路协同自动驾驶的关键，为促进学术界和产业界共同打造数据驱

智慧城市&车路协同市场机会分析

智慧城市&车路协同市场机会分析来源于：上海聆英企业管理咨询有限公司 1 聆英观点车路协同与单车智能双线并举，加速L5时代的到来通过“人-车-路-云”架构，形成高度协同的智慧交通体系基于复杂车载场景设计的智能车载系统是车端的核心，具有强大的计算、指挥能力蘑菇车联通过车路

学习笔记19--基于V2X的道路环境感知技术

本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》，笔者不是自动驾驶领域的专家，只是一个在探索自动驾驶路上的小白，此系列丛书

万字详解5G车联网技术

万字详解5G车联网技术 5G车联网技术主要涉及车载设备、路侧设施、网络、云平台、安全和高精度定位。车联网车载设备有前装和后装不同的产品形态；路侧设施包括4G/5G蜂窝基站通信基础设备、C-V2X专用通信基础设施、路侧智能设施、MEC（多接入边缘计算/移动边缘计算）设备；网络层面在5

C-V2X国内现状分析

https://zhuanlan.zhihu.com/p/120863800 我国C-V2X发展基础与现状近年来，我国在汽车制造、通信与信息以及道路基础设施建设等方面均取得了长足的进步。汽车产业整体规模保持世界领先，自主品牌市场份额逐步提高，核心技术不断取得突破。信息通信领域则涌现一批世界级领军企业，通信设备

汽车座舱进入“主动智能”时代，5G车联网芯片如何助力？

当前，越来越多汽车厂商将5G技术融入到智能网联汽车当中，汽车智能化、网联化的渗透率正在快速提升，以车规芯片为基础和核心的汽车电子已经成为了竞争主战场。高工智能汽车研究院监测数据，今年1-6月国内市场新车（自主+合资品牌）搭载智能座舱上险量为139.39万辆，同比大增97.88%，包括7英寸

增强3GPP支持V2X场景 Release 16

原文下载：#GPP TS 22.186 V16.20（2019-06） 1. 标准范围标准支持安全和非安全的V2X场景与安全相关的V2X场景：例如，自动驾驶，车辆编队非安全相关的V2X场景：例如，移动高数据率娱乐，移动热点/办公/居家，动态数字地图更新 2. 定义端到端延迟（End-to-End latency）：从source到destination的数

3GPP 38.885 V2X解决方案

3GPP 38.885 V2X解决方案大名鼎鼎的PC5接口是V2X的车与车之间的直连方案，最早起源于LTE-D2D，经过了漫长的发展过程，它和Uu，在3GPP23.303协议（Proximity-based services (ProSe)，Rel15）中，被规划成了这个样子： ProSe Non-Roaming Reference Architecture 上面这个图，虽然严格来讲它是Pr

边缘计算在自动驾驶中的应用场景丨边缘计算阅读周

#边缘计算阅读周# 读书的人，有梦可做。边缘计算社区联合6大出版社邀您一起阅读，一起做追梦人。今天推荐的书是电子工业出版社博文视点推出的边缘计算佳作《边缘计算方法与工程实践》，这本书张骏老师主编，几位作者都是英特尔背景，这本书以工程实践为导向，详细阐述和分析了边缘

BAT和华为都入场了，车路协同留给初创公司的机会还有多少？

） BAT和华为带了一个“坏头”，作为科技企业，却“不务正业”跑去“修路”。上行下效，一批初创公司也跟着加入。没错，我说的就是“车路协同”。从去年开始，“车路协同”的热度直线上升，从百度的车路协同开源方案，到阿里的“智慧高速”实践，到腾讯的“车路协同”生态连接器价值论，再

高速车路协同新基建论坛后感

摘要 CACC 能够提升约10%效率，降低驾驶疲劳程度，节能20-30%，油耗降低约10-15% 边缘云->区域云->中心云多网融合（光纤+C-V2X+5G+卫星）典型应用场景：（1）匝道口（2）隧道（3）分合流道路对应DAYⅡ场景（1）协作式车辆汇入（CVM）（2）协作式变道（CLC）道路设备实时数据上报->预测性维护 LTE-V2X 主要面向

知荐 | ADAS系统中的智能网联技术应用原理及实例分析

ADAS系统对控制是通过利用传感器（包括雷达、摄像头、高精地图等）对前方目标进行探测和环境判断，智能网联汽车V2X主要依靠搭载车联网V2X系统，来实现车-人，车-车，车-路，车-平台的信息交换，来提高汽车行驶的安全性，提高道路通向效率等。从先进的探测与控制角度来看，基于汽车的短程通信技术（又称V2

联网汽车的网络安全(二): V2X网络安全问题和解决方案

转载地址：https://www.i-newcar.com/index.php/chanyexinxi/342.html V2X通信就像人的听觉汽车V2X通信等同于人类五感的“听觉”。也就是说，车辆从其他车辆或者基础设施”听取”消息。这样，驾驶员不需要用眼睛看，就可以获取周围的环境信息。例如，在驾驶员无法直接确认的情况下，前方

车联网元年来了？全球首款5G智能车正式开卖

最近，不论是造车新势力还是传统厂商都在发力智能驾驶。通过雷达、摄像头等传感器收集信息，以及车载计算机的 AI 算力，深度学习技术可以接手行驶中的汽车，帮助驾驶者按照最佳的路线到达目的地。但当前的自动驾驶算法总会面临这样那样的挑战：对于深度学习来说，真实世界的道路会遭遇无穷无尽

基于V2X的交叉路口碰撞预警算法

过滤算法根据地图匹配算法，可以得到路口区域内驶向交叉口的车辆，从而过滤掉驶出路口的车辆；以交叉口中心为原点，和该点距离大于 d 0

汽车自动驾驶产业链深度研究报告：自动驾驶驶向何方

（报告出品方/作者：国金证券，翟炜）报告综述产业链与市场空间：当前我国自动驾驶正处于 L2 向 L3 级别转化的阶段，预计 2025 年 L2.5 级别自动驾驶车辆渗透率为 50%，2030 年 L2.5 和 L4 级别自动驾驶汽车渗透率分别将达 70%和 18%。从产业链上看，仅上游（感知层、传输层、决策层、执行层）

5G赋能智慧车联，广和通智在必行

“2020中国国际车联网技术大会”将于2020年12月4日在成都隆重举行。本次大会以“5G赋能智慧车联”为主题，聚焦5G与车联网、智能交通、新能源汽车与自动驾驶、车联网投融资等热点领域，围绕前沿技术、产业应用、生态系统等多个维度，剖析车联网技术、产业最新进展和未来发展趋势。车

3GPP R16中与车联网、PC5、V2X、直连通信相关的协议汇总

TS 22.185 V2X服务的服务要求 TS 22.186 增强V2X方案的服务要求 TR 22.803 邻近服务（ProSe）的可行性研究 TR 22.885 研究LTE对车对所有（V2X）服务的支持 TR 22.886 增强3GPP对5G V2X服务的支持的研究 TS 23.122 空闲模式下与移动台（MS）相关的非接入层（NAS）功能 TS 23.285 V2X服务的体

V2X和D2D的链路级sidelink上的区别

V2X和D2D的链路级sidelink上的区别场景的不同：higher channel variability, lower required latency, and increased devices density 更高的信道变化、更低的时延、增加的设备密度 The number of demodulation reference signals carried in each subframe for V2X PSBCH,

[论文笔记]Vehicle-to-Everything (v2x) Services Supported by LTE-based Systems and 5g

前言：这是一篇关于V2X的文章，里面主要对通信的标准演进进行了说明，牵扯较多的通信名词和知识，我在看的时候是一头雾水，因此本博客整理文章的内容外还将对一些通信知识进行补足。本人背景：某高校研一学生，通信专业，对V2X背景有一定了解（因此对其基础不再赘述），对相关通信知识不甚了解（此部

使用5G的车联网

车联网是利用车载电子传感装置，通过移动通信技术、汽车导航系统、智能终端设备与信息网络平台，使车与路、车与车、车与人、车与互联网之间实时联网，实现信息互联互通，从而对车、人、物、路、位置等进行有效的智能监控、调度、管理的网络系统。车联网通信场景主要有四个：车与

[转]QNX推出用于ADAS和自动驾驶的全新软件平台

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V2X项目小结

一、工具 1.经纬度坐标拾取：百度坐标拾取系统。 2.常用坐标系投影系统墨卡托：百度墨卡托投影坐标java 3.CAD 1）选中一条线，输入ls，可以列出坐标，一般不会全部显示，需要enter继续。