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pix无人机使用(3-3)系统总成-UBlox GPS + 指南针模块
连接自动驾驶仪 https://ardupilot.org/copter/docs/common-installing-3dr-ublox-gps-compass-module.html 示例:连接到 Pixhawk 将 GPS 的 6 针 DF13 连接器连接到 Pixhawk 的“GPS”端口,将指南针的 4 针连接器连接到 I2C 端口。 或者,如果要连接其他 I2C 设备,则可以首先通