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【雕爷学编程】Arduino动手做（87）---ULN2003步进电机模组
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是29 远程直播喂鱼 控制步进电机
http://shumeipai.nxez.com/2018/12/20/use-the-raspberry-pi-zero-to-remotely-feed-fish.html 步进电机及ULN2003控制模块步进电机利用4步或8步脉冲信号来驱动电机转动，这里用双4步（ab bc cd da）来控制电机，可以获得比较强的扭矩，同时精度也比单4步要好，这个ULN2003控制模块有个缺让蜂鸣器发声
预备知识：蜂鸣器介绍 开发板原理图上面蜂鸣器的电路图是这样的，根据视频知道它是一个无源蜂鸣器。 可以看到蜂鸣器的一端和电阻相连，另一端和引脚BZ相连，注意这个BZ并不是元气名称，有图可知，元气名称都是蓝色的，而这个BZ是红色的。我们在开发板原理图上找一个 BZ引脚，发现在ULN2003D