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异步电机电压电流模型参考自适应（*司采用的方案）
通过磁链误差信号，实现电压模型的矫正。 参考文献： [C.Lascu] a modified direct torque control for induction motor sensorless drive.physics—lecture ——torque
名词： see--sew 锯 moment =fdcos 以下用于理解的 扭矩 = fdcos 以下用于理解 下面图像仔细看 ， 用于理解 F 和 X 栗子： 看看就行了 下面这个很重要 ， 中间点的力 就是 他的 重心 （相当于 所有力相加） A锯相对于B句越大 ，A物体的扭矩越大（废话嘿Pset_ActuatorTypeRotationalActuation
Pset_ActuatorTypeRotationalActuation 促动器类型旋转促动器：促动器的旋转促动特性历史：取代Pset\U旋转促动器 NameTypeDescription Torque P_SINGLEVALUE / IfcTorqueMeasure Torque Indicates the maximum close-off torque for the actuator. 最大トルク ア