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(笔记)三种主流深度相机介绍
随着机器视觉，自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展，采用 3D 相机进行物体识别，行为识别，场景 建模的相关应用越来越多，可以说深度相机就是终端和机器人的眼睛，那么什么是深度相机呢，跟之前的普通相机（2D）想比较，又有哪些差别？ 深度相机又称之为3D相机，顾名思义，就是通过该相机能检测出拍摄空间TTF、TOF、WOFF 和 WOFF2 的相关概念
前言 在上一篇文章中，我引入了 TTF 格式的字体文件来解决各平台字体表现不统一的问题。 但其实那不是最优解决方案，因为字体文件不止有 TTF 格式，常见的字体格式还有 OTF、WOFF 和 WOFF2 等。 今天，我来总结一下最常见字体格式的相关概念，方便以后在使用的时候可以做出最优选择。 TTF（T结构光、立体视觉、ToF三种3D传感原理
得益于近年来手机产业的快速发展，以及苹果iPhone X创新式的引用3D摄像头，让3D传感首次大规模进入了消费者的视线当中并得到快速发展。下面介绍3D传感主流的实现方式及各自原理。 一、结构光 结构光（Structured Light）是通过红外激光器，将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上，再由TOF深度相机测距的具体方法
TOF深度相机测距的具体方法 因为最近跟着老师做相关研究，翻了很多文章没有找比较清楚的方法总结，今天理出一点头绪稍微对自己的进度总结一下。（可能会有错误，欢迎指出） *测距的中心思想：距离=速度时间 因为飞行时间测距采用的是光脉冲（信号），速度即为光速 c 一、直接法（脉冲法）3D相机：1、了解
前言：随着机器视觉， 自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展， 采用 3D 相机进行物体识别， 行为识别， 场景建模的相关应用越来越多， 可以说 3D 相机就是终端和机器人的眼睛。 那什么是 3D 相机呢？ 跟之前的普通相机（2D） 比， 又有哪些差别？3D 相机又称之为深度相机， 顾名思义， 就是通过该Kinect v2和Intel RealSense D435的三维重建对比
老师让我用Realsense和Kinect对金属物体进行三维重建，分析对比它们重建效果。 写下这个实验过程和结果记录一下。 实验设备：Kinect v2，Intel RealSense D435 软件：RecFusionPro，3D Scan，Kinect SDK 首先介绍一下两个相机的原理，原理不同三维重建的效果也不同。 Kinect v2： 光飞行时间ST为飞行时间传感器增加了多目标测距
ST为飞行时间传感器增加了多目标测距 ST adds multi-object ranging to time-of-flight sensors STMicroelectronics已经扩展了其FlightSense飞行时间（ToF）测距传感器的能力，该传感器拥有专利直方图算法，可以测量到多个物体的距离，同时提高了精度。 新的VL5三维点云处理技术二：三维点云表征概述
课程来源：睿慕课《三维点云处理技术和深度学习在点云处理中的应用》 讲师:索传哲 三维点云数据获取方式及原理 主要分为立体视觉测量法、结构光3D成像法、飞行时间TOF法。 立体视觉测量法 相机成像模型 视觉SLAM14讲——相机模型介绍 世界坐标系下的三维坐标点Pw⟶P_w\long影响今日股市的利好与利空消息-XCOPY爱高贝期货策略共享社区9
投资机会参考】 2、【OPPO进军芯片领域 半导体产业发展受关注】 OPPO CEO特别助理发布内部文章《对打造核心技术的一些思考》，文中提出三大计划，涉及软件开发、云，以及关于芯片的“马里亚纳计划”。 2019年上半年全行业经历了严重萧条后，从三季度开始朝向稳健复苏成长的态势发展最新人脸识别技术方案
这两年，随着科技的迅速发展，人脸识别已经逐渐成为了新时期生物识别技术应用的重要领域，忘记密码了？没事儿，咱还可以“刷脸”！今天，小编将带大家了解一下最新的人脸识别技术，看看这项技术发展到哪一步了。 传统的人脸识别技术主要是基于可见光图像的人脸识别，人们也比较熟悉这样的识别方式。最新人脸识别技术方案
这两年，随着科技的迅速发展，人脸识别已经逐渐成为了新时期生物识别技术应用的重要领域，忘记密码了？没事儿，咱还可以“刷脸”！今天，小编将带大家了解一下最新的人脸识别技术，看看这项技术发展到哪一步了。 传统的人脸识别技术主要是基于可见光图像的人脸识别，人们也比较熟悉这样的识别方式。最新人脸识别技术方案
这两年，随着科技的迅速发展，人脸识别已经逐渐成为了新时期生物识别技术应用的重要领域，忘记密码了？没事儿，咱还可以“刷脸”！今天，小编将带大家了解一下最新的人脸识别技术，看看这项技术发展到哪一步了。 传统的人脸识别技术主要是基于可见光图像的人脸识别，人们也比较熟悉这样的识别方式。【大话UWB定位】你所不知道的TOF与TDOA
正如我们上一个话题讲到的，超宽带定位，是一种基于极窄脉冲无线技术，UWB射频信号与生俱来的物理特性使得UWB技术从一开始就被明确定义：能够实现实时、超精确、超可靠的定位和通信。它能够非常准确地测量无线电信号的飞行时间，从而实现厘米精度的距离/位置测量。 在现有的UWB定位系思岚发布新品雷达RPLIDAR S1，测距可达40米
2019年4月17日，专注于机器人自主定位导航领域的思岚科技，对外发布其最新一代激光雷达产品RPLIDAR S1，具备更远的测量距离，及更强的抗干扰能力...可帮助机器人实现室内外场景的稳定测距与高精度建图。据悉，RPLIDAR S1是思岚科技正式对外发布的首款TOF激光雷达产品，采用TOF（Time of Flig深度相机之iPhone X选择的秘诀和方法
本文首发于微信公众号：计算机视觉life 前面的文章分别介绍了三种深度相机的原理：TOF、RGB双目、结构光。看起来它们都各有利弊，那么在实际产品研发中如何选择深度相机呢？ 为了读者能够有个清晰的思路，我脑补了苹果公司CEO蒂姆·库克（Tim Cook）和我的一段对话，我们就iPhone X如何选择深干货 | LIDAR、ToF相机、双目相机如何科学选择？
点击“计算机视觉life”关注，置顶更快接收消息！ 本文阅读时间约5分钟 本文翻译自卡内基梅隆大学 Chris asteroid 三维视觉技术的选择 传感器参数及定义 LIDAR & ToF 相机 & 双目相机介绍 工作原理 优缺点 采样数据比较 测试及极端情况测试 三维成像技术原理和应用想必大家在