TIM1

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使用HAL库生成SPWM波形

SPWM波形产生的原理，用TIM1_CH1用来产生PWM波，可以是固定频率。比如20K，用TIM3产生中断，在中断内修改TIM1的占空比。使用2个定时器。 1、其中TIM1的周期要小于TIM3的周期，否则TIM1的波形还为产生完就被TIM3修改占空比。 2、TIM3的周期X点数=基波周期。

RISC-V MCU启动文件分析

启动文件由汇编语言编写，是MCU上电复位后第一个执行的程序。主要执行以下内容：初始化gp(global pointer)全局指针寄存器、sp(stack pointer)栈指针寄存器将data数据从flash中加载至RAM中清空bss段数据初始化中断向量表配置系统时钟从Machine模式切换到User模式，进入main函数

STM32定时器主从工作模式设置ITR

STM32的每个定时器都可以由另一个定时器触发启动定时器一般是通过软件设置而启动，STM32的每个定时器也可以通过外部信号触发而启动，还可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时、定时器超时、比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另

【WB32库开发】第12章（上）TIM1高级定时器——PWM输入捕获

本章要学习的PWM输入捕获是定时器又一重要应用，使用PWM输入捕获可以测量输入PWM的频率和占空比。 PWM输入只能使用定时器的两个通道：通道1和通道2，且一路PWM输入要占用两个捕获寄存器，一个用于捕获周期，一个用于捕获占空比。本章我们使用固件库例程中的“TIM_PWM_Input”工程，来为

STM32F103 TIM1 PWM

使用不同版本的标准库导致了不同的现象，内部晶振最大64M所以分频是64'000'000/64 = 1'000'000;周期定为1000；则可以生成1kz的pwm，占空比0‰到1000‰ void TIM1_PWM(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitT

【WB32库开发】第9章（1）TIM1高级定时器——输出多路PWM

PWM（Pulse Width Modulation)意为脉冲宽度调制，简称脉宽调制。在工控行业，PWM信号可以用来调节电机转速、调节变频器以及BLDC电机驱动等；在LED照明行业，可以通过PWM来控制LED的亮暗变化；还可以通过PWM信号来控制无源蜂鸣器发出简单的声音等。 WB32也可输出PWM，需配置WB32上的定时器

定时器总结（TIM1和TIM6）

第六章定时器总结 1、基本定时器 TIM6 和 TIM7 2、通用定时器 TIM2/3/4/5 3、高级定时器 TIM1/8 1、向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。 2、向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后

STM32平衡小车---PWM模块初始化

#include "pwm.h" void PWM_Init_TIM1(u16 Psc,u16 Per) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM

STM32引脚列表中主功能，默认复用功能和重定义功能的区别&STM32F103RCT6引脚功能及使用

STM32引脚列表中主功能，默认复用功能和重定义功能的区别&STM32F103RCT6引脚功能及使用 -------转载------ 1 主功能就是STM32基本IO口，与外设没有连接的，我们可以直接输出或读入高低电平使用时采用要初始化GPIO结构体参数，并打开端口的时钟 2 默认复用功能是与外设连接的IO口，单

STM32通用定时器PWM库函数操作

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;//GPIO初始化结构体 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitSture;//定时器初始化结构体 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStrue;//PWM初始化结构体 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//使

11-STM32 高级定时器TIM1/8

高级定时器高级控制定时器(TIM1 和 TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚，可以实现输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能，这些功能都是针对工业电机控制方面。高级控制定时器时基单元包含

STM32CubeMX的TIM1互补PWM输出，HAL库（2路，带死区）

芯片为STM32F407ZG，使用的是高级定时器TIM1的PWM互补PWM输出。效果：整体的：（通道0~3分别是CH1、CH1N、CH2、CH2N。）细节： CH1和CH1N的死区时间是0.375us（公式算出来应该是公式0.3us左右，跟逻辑分析仪的采样频率有关系） CH1和CH2、CH1N和CH2N是同步的，以前做H桥的话就需要这种吧（对

008_STM32CubeMX定时器中断

视频教程：https://www.bilibili.com/video/BV1S5411p7oo 公众号：luxiaoguogege （二）怎么懂时钟来自于哪个AHB的在该宏定义的上下查找，就可以找到和 TIM1，TIM2……相关的时钟使能宏定义，如下图：这里往上翻从图中可知，定时器 TIM2~TIM7 以及 TIM12~TIM14 的时

关于STM32F103C8T6芯片的一些重要引脚功能的整理

Pins Pin name ADC TIM CAN I2C SPI USART USB 10 PA0-WKUP ADC1_IN0 ADC2_IN0 SYS_WKUP TIM2_CH1 TIM2_ETR USART2_CTS 11 PA1 ADC1_IN1 ADC2_IN1 TIM2_CH2 USART2_RTS 12 PA2 ADC1_IN2 ADC2_IN2 TIM2_CH3 USART2_TX 13 PA3 ADC1_IN3 ADC2_IN3

STM32物联网智能车学习记录（一）

STM32物联网智能车学习分享（一）其实很早心中一直有个打算，自己真正意义上的做出一个作品，不为了特定目标去做，只是为了爱好，将我向往过、感兴趣过的技术聚合在一起。段段续续做了蛮长时间（本人还在上学，平时课程较多），中间也有好多问题，很大的挑战在于之前并没有接触过stm32单片机，不过

编码器正交解码 STM32F4

原理：当计数值向上溢出或者向下溢出时，对应增加和减少重装载的值 0xFFFF。对此读取（TIM1->CNT + abs_count）是为了防止中途被中断打断而破坏组包数据。不建议屏蔽中断去读取，查询过快时也会造成中断开启关闭过快，会造成系统实时性下降。 static int abs_count = 0;//绝对位

STM32F1高级定时器做普通PWM输出配置（例TIM1）

TIM1的四个通道做PWM输出配置 void pwm_time1() {　　 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2

STM32F1输出16路PWM工程介绍（基于寄存器）

注：需要工程库的加我qq:468001647 PWM在控制中应用十分广泛，从单电机控制，到舵机控制，再到机械臂控制都广泛运用到PWM。但是如果直接在工程里面向调用一路PWM这会是一件很麻烦的事，工程师应该把更多的精力放在算法的研究和产品的调试上，而并非琢磨单片机最基本额定控制，况且如果直

STM32F0_HAL初始化系列：输入捕捉

1.使用的TIM1,配置如下： 2.代码：　　 int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM1_Init(); MX_TIM14_Init(); //HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim14); //开始定时器 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); HAL

基于STM32F767两路互补SPWM波(HAL库)

SPWM波指的是占空比呈正弦规律变化的PWM波，生成方式是在定时器中断中调整PWM波的占空比。对于互补的两路SPWM波，一路为低电平 ‘0’ 时，另一路为高电平 ‘1’，即两路是互补的。对于STM32F7，使用高级定时器TIM1可以方便地生成互补SPWM波。步骤如下： 1、确定载波周期 Tc，也即是每个SPWM波

stm32f的定时器 GPIO DMA的相关事情

我的相关问题就是这样的： MSP_INIT: if(htim_base->Instance==TIM1) { /* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 0 */ /* USER CODE END TIM1_MspInit 0 */ /* Peripheral clock enable */ __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); /* TIM1 DMA Init */ /* TIM1_UP Init */ hdma