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ubuntu安装ceres-solver-1.14.0
一、安装Eigen3.2.5 之前我安装的Eigen的版本是3.4.0的，然后要安装1.14.0版本的ceres-solver是编译一直出现问题： /home/zll/library/ceres-solver-1.14.0/internal/ceres/gtest/gtest.h:10445:35: error: variable or field ‘it’ declared void 10445 | for (typename C::conssat-solver常见编译错误
1.MapleCOMSPS_LRB_VSIDS 1 /cygdrive/d/studySAT2022_06/MapleCOMSPS_LRB_VSIDS_no_drup/MapleCOMSPS_LRB_VSIDS/simp/Main.cc:43: undefined reference to `Minisat::memUsedPeak()'collect2: error: ld returned 1 exit status 改正： 在main.c文件中mem_used的赋值将Cadical向外部文件输出信息的实现
1. cadical中求解函数的调用关系 类型 APP Solver External Internal 说明 数据成员 Solver solver； 成员函数 init(); solve(); 数据成员 Internal * internal; // Hidden internal solver. External * external; // Hidden API to internal solver mapping. 成员记录编译链接高博ORBSLAM2_with_pointcloud_map时两个比较费力的问题
两个orbslam2_modified中make报错但网上很难找到直接答案的问题： 一. build Optimizer.cc的过程中提示g2o函数参数不正确 在build过程中Optimizer.cc出现类似下述开头的no matching function for call to错误： no matching function for call to ‘g2o::BlockSolver<g2o::BlockSaloam中的ceres-solver
struct LidarEdgeFactor { LidarEdgeFactor(Eigen::Vector3d curr_point_, Eigen::Vector3d last_point_a_, Eigen::Vector3d last_point_b_, double s_) : curr_point(curr_point_), last_point_a(last_point_a_), last_point_b(last_point_b_), s(s_) {} template数据结构与算法-一维差分
条件：无题目：无原理：无代码：/** * mootable */ #include <iostream> #include <iomanip> #include <algorithm> //sort #include <map> #include <queue> #include <deque> //双端队列，头可插，尾可插 #include <string> #include <cstring> #inceres solver 使用
// ceres_solver_test.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。 // #include <iostream> #include<ceres/ceres.h> #include<opencv2/core/core.hpp> using namespace std; using namespace ceres; using namespace cv; //第一部分：构建代价函数，重载（）符号，Fixed-step size(Solver中)、Sample time(模块中)、Sample time(powergui中)三者的辨析
Fixed-step size(Solver中)、Sample time(模块中)、Sample time(powergui中)三者的辨析 因为未找到官方的解释可以清晰的解释三者之间的关系，本文尝试设计一些环节尝试辨析三者关系，利用Simulink模型界定三者的作用范围。 Simulink中三者的位置 Fixed-step size——Simulink中Time Domain Solver Performance Improvements \ 时域求解器性能改进
瞬态求解器使用显式时间积分方案（explicit time integration scheme），这意味着解是由简单的矩阵矢量乘法得出的。 这就导致了数值工作量与网格点数量的线性比例关系。因此，减少模拟时间的最简单的方法是使用对称条件，它可以将网格点的数量减少8倍。然而，还有一些改进求解器性能的可能性，时域求解器问题处理
Time Domain Solver Problem Handling Maximum number of pulse widths simulated, solver stopped. /Maximum simulation time reached, solver stopped. Please note that the steady state criterion [energy / port signal / custom] could not have been satisfied. /Max文献学习--Deep Cooperation of CDCL and Local Search for SAT
Deep Cooperation of CDCL and Local Search for SAT Cai S., Zhang X. (2021) Deep Cooperation of CDCL and Local Search for SAT. In: Li CM., Manyà F. (eds) Theory and Applications of Satisfiability Testing – SAT 2021. SAT 2021. Lecture Notes in Computer ScienSUNDIALS例子的命名规则
sundials are of the form [slv][PbName][ls][prec]_[p] sundials的例子都是[slv][PbName]_[ls]_[prec]_[p] 这样的形式命名的， 中括号里面就是每个模块 [slv] identifies the solver (for cvode examples this is cv, while for fcvode examples, this is fcv); [slv]部分表SUNDIAL的CVODE求解器的使用步骤
A skeleton of the user’s main program The following is a skeleton of the user’s main program (or calling program) for the integration of an ODE IVP. Most of the steps are independent of the nvector, sunmatrix, sunlinsol, and sunnonlinsol implementationz3-solver模板
1 z3-solver 2 from z3 import * 3 Group= [BitVec('solveL%d'%i,8) for i in range(0,2)] 4 //Group=['solveL1','solveL2','solveL3'……] 5 #a,b=Ints('a b')//Real() 6 #''内的为求解出的解的名字，=前的为py代码里的名字，一般相A-LOAM配置过程
A-LOAM配置过程 工作环境：Ubuntu 18.04 + ROS Melodic + eigen 3.3.4 + PCL 1.8.1 + ceres 2.0 安装 ceres（参考链接） 1）下载： git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver 2）依赖项准备： # 确保已经安装CMake sudo apt-get install cmake # 安装google-glog +生成solver文件
from caffe.proto import caffe_pb2s = caffe_pb2.SolverParameter()s.train_net = "train.prototxt" # 定义网络名为trai.prototxts.test_net.append("test.prototxt") # 定义测试网络s.test_interval = 100s.test_iter.append(10)# 定义最大迭代次数s.max_iter = 1000s.ba[LeetCode] 37. Sudoku Solver_Hard tag: BackTracking
Write a program to solve a Sudoku puzzle by filling the empty cells. A sudoku solution must satisfy all of the following rules: Each of the digits 1-9 must occur exactly once in each row. Each of the digits 1-9 must occur exactly once in each columntrucksim与simulink多车联合仿真出现 wrong version of vehicle solver dll问题解决方法
出现问题：wrong version of vehicle solver dll 提示： 解决方法： ①进入trucksim仿真主页面 ②点击 ③勾选specify alternative VS solver DLL files，配置Vehicle Code和 Vehicle DLL Pathname 1） 配置Vehicle Code： 注意Vehicle Code的名字需要和simulink模块中的Vehicle Coceres-solver-1.11.0的编译问题
编译ceres-solver-1.11.0遇到问题 执行： cmake .. #成功 make #报错如下 [ 34%] Building CXX object internal/ceres/CMakeFiles/ceres.dir/generated/partitioned_matrix_view_4_4_d.cc.o [ 34%] Building CXX object internal/ceres/CMakeFiles/ceres.dir/generated/parti模型预测控制 MPC QP Solver
模型预测控制器QP求解器将线性MPC优化问题转化为一般形式的QP问题 X是解向量。H是Hessian矩阵。当预测模型和调优权重在运行时不发生变化时，这个矩阵是常数。A是一个线性约束系数矩阵。当您的预测模型在运行时不改变时，这个矩阵是常数。B和f是向量。 在每个控制间隔开始时，控制minisat数据成员ok的使用分析
定义 // Solver state: // bool ok; // If FALSE, the constraints are already unsatisfiable. No part of the solver state may be used! 初始化 , ok (true) 使用 在以下函数中数据成员okLOCAL SOLVER数学求解器两大新功能-JSON模块 、Modeler API
LOCAL SOLVER数学求解器两大新功能-JSON模块 、Modeler API 随着LocalSolver 10.0的发布，我们想要推进的一个关键特性就是将LSP程序集成到完全生产性的应用程序中。JSON模块和Modeler API都是为了方便LSP程序对内对外的数据处理而引入的。在本文中，我们将通过一些小示例来展示这些特Local Solver快速入门指南（连载六)--在没有pip的情况下运行LocalSolver
在没有pip的情况下运行LocalSolver 如果您没有pip或者不想使用pip，那么执行程序将需要预先设置PYTHONPATH环境变量，并且启动行语句将取决于您的系统。如果您使用的是Python开发环境，它的设置页面允许配置PYTHONPATH环境变量。否则，您可以按以下步骤进行： 在Windows命令提示符下，您机器学习之线性判别分析LDA
线性判别分析（Linear Discriminant Analysis, 简称LDA）是一种经典的线性学习方法，LDA算法既可以用来监督式的降维，也可以用来分类。 注意：LDA主题模型是指文本建模的文档主题生成模型，LDA是Latent Dirichlet Allocation的简称。 1模型优化 LDA思想：给定训练样例集，设法将样例投影到一37. Sudoku Solver
问题： 数独问题，给定一个数独数组，求解填入数字，有且只有一个解。 A sudoku solution must satisfy all of the following rules: Each of the digits 1-9 must occur exactly once in each row. Each of the digits 1-9 must occur exactly once in each column. Each of the digit