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RoboWare Studio已经停更
1.关于安装RoboWare Studio，该软件已经停更了，因此RoboWare Studio软件仅支持ubuntu18.04及以下，不支持ubuntu20.04系统，所以较高版本的小伙伴无法安装。 2.关于编译问题 运行选定的构建任务（小锤子）无法配置问题 一般正常情况下，写完代码，配置ROS节点可如图1所示，左上方选定的构建任务（小锤Ubuntu - 安装RoboWare
RoboWare安装包下载地址RoboWare源代码 Roboware在github的安装包包含了所有版本，从0.1.0一直到1.2.0版本，为了方便大家的下载，我已经把最新版单独制作了一个仓库，直接git clone下来就好. git clone https://github.com/borninfreedom/roboware-latest1目前RoboWare Studio最新版为ROS学习笔记1-基于ubuntu18.04下ros环境的搭建与Roboware studio的安装
ROS学习笔记第一弹--基于ubuntu18.04下ROS环境的搭建和roboware studio 的安装 一、ROS系统的安装1.ROS基础所需包及ROS-melodic的下载1.1修改下载源1.2导入软件源1.3添加密钥1.4更新软件1.5安装ros 2.ROS初始化2.1 rosdep init2.2 rosdep update1.更换成手机热点，再次执行QT与ROS开发：遇到的问题
ROS开发：遇到的问题 1 自定义消息类型如何在QT的回调函数中使用2 Qt软件想要在代码中以终端的形式运行bash 1 自定义消息类型如何在QT的回调函数中使用 在QT的回调函数中需要订阅自定义消息类型的话题，我在roboware中自定义的消息类型，想要在QT工程中使用。直接仿照roboware