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详解AST抽象语法树
浅谈 AST 先来看一下把一个简单的函数转换成AST之后的样子。 // 简单函数 function square(n) { return n * n; } // 转换后的AST { type: "FunctionDeclaration", id: { type: "Identifier", name: "square" }, params: [ {笔记 navmesh
笔记 navmesh 目录笔记 navmesh1 简介1.1 Recast1.2 Detour2 Recast Demo2.1 windows下编译Recast Demo2.2 Recast Demo使用2.2.1 基本使用2.2.2 Properties属性参数2.2.3 Tools3 recast navigation 源码分析3.1 Recast3.2 Detour3.3 Crowd3.4 Recast Demo源码4 如何用到自己项目UE4的NavArea，AreaFlags和Recast的dtPoly的关系
UE的导航网格底层使用的是Recast Navigation，而Recast将网格划分为一个个凸多边形，平时寻路基本上都是使用这些多边形。 /// Defines a polyogn within a dtMeshTile object. /// @ingroup detour struct dtPoly { /// Index to first link in linked list. (Or #DT_NULL_LINKAST抽象语法树——最基础的javascript重点知识，99%的人根本不了解
抽象语法树（AST），是一个非常基础而重要的知识点，但国内的文档却几乎一片空白。 本文将带大家从底层了解AST,并且通过发布一个小型前端工具，来带大家了解AST的强大功能 Javascript就像一台精妙运作的机器，我们可以用它来完成一切天马行空的构思。 我们对javascript生态了如指掌，却常忽修复Recast导航折返问题
原因分析： 最近在使用 recastnavigation 寻路时，遇到一个奇怪的问题 这里的agent使用的crowd移动工具，有时候移动的时候会出现，在一条直线上，没有其他阻碍的情况下，agent会出现中途减速，或者来回折返 这种情况在沿tile边界，或者拐角时容易出现。 在寻路的路径出现的折返的情况，如图