REmap

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could not find function "get_geo_position"

1、R语言中REmap安装遇到如下问题 2、解决方法 install.packages("devtools") library(devtools) install_github("Lchiffon/REmap")

springboot通过code获取微信小程序UnionID

前提：将微信小程序绑定到微信开放平台帐号！！！ @RequestMapping("/wxGetUnionId") public Result wx(@RequestBody Map<String,Object> map) { Map<String, Object> remap = new HashMap<>(); //1、向微信服务器使用登录凭证 code 获取 session_key 和 openid

ROS入门--launch启动文件

古月老师ROS入门21讲笔记。 .launch启动文件：语法结构是XML，包含多种节点的配置和启动。可以自动启动ROS Master并且避免了多次不断打开终端，不断输入指令的麻烦。语法 1.必须包含根元素< launch> 和 < /launch>，放在开头和结尾。 <launch> <node pkg="turtlesim" name="si

STM32 部分重映射和完全重映射

STM32中拥有重映射功能，可以使硬件电路的设计更加简洁方便，在配置GPIO_PinRemapConfig（）函数时，发现入口参数有两种重映射，分为部分重映射（Partial Remap）和完全重映射(Full Remap)，那么这两个有什么区别呢？标题以TIM3为例根据图片可以看到，TIM3的部分重映射和完全重映射对应的引脚

STM32 remap

PB3.4做GPIO用时需要重映射 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

【资料分享】GPIO标准库文件详解

写在前面，沉下心来看一遍，收获满满。 CSDN上看代码不舒服，建议复制到自己编译器上看。 /** ****************************************************************************** * @file stm32f10x_gpio.c * @author MCD Application Team

launch文件参数详解

1.node pkg：节点所在功能包名称 type：可执行文件的名称，c++文件不带.py，直接名称 name：将节点名称命名为此名称，将程序中初始化的名字改为此名 2.param param：设置一个参数（设置ros系统运行中的参数，存储在参数服务器中。把节点程序中的一个值重新给值） rosparam：加载参数文件设置多

R语言绘制分块区域热力图

REmap包绘制2020年我国31个省市自治区GDP总量区域热力图今天用的是REmap包中的remapC（）函数绘制分块区域热力，下面以2020年我国各省31各省市自治区GDP总量数据（单位是亿元）为例画一个分块区域热力图，展现不同省市GDP总量分布效果。 library(REmap) options(remap.js.web=T) ##创

python学习之做一个文件增删改查小程序

import os import re from typing import List def replace(a,a_swp): a_bak=a+'.bak' os.rename(a,a_bak) os.rename(a_swp,a) os.remove(a_bak) def fetch(domain): domain=domain if not domain: do

ROS中Remap标签详解

remap标签介绍 remap标签”允许你以更结构化的方式将名称重新映射参数传递给ROS节点，而不是直接设置<节点>的参数属性。作用重命名一个已经存在的主题。在自己的lanuch文件中，修改自己的发布的主题名字为别人要订阅的主题的名字。（针对自己发布的主题：改变自己发布主题的名字） f

ORACLE数据库如何用datapump工具导出表结构然后导入到其它Schema下面

这里简单介绍一下如何使用ORACLE数据库的datapump工具导出、导入表结构定义。由于业务场景可能非常简单，你不会遇到任何问题，也有可能业务场景非常复杂，你就会遇到一些杂七杂八的问题。下面我简单介绍一下个人遇到的需求。一批表准备归档，归档的策略为将UserA下面的一批表T1、T2、、、

数据泵同步异库之间的用户数据

麻烦把生产环境数据库地址 10.8.6.127 数据库名称：nppmdb 数据库用户名：ecc_cfs 备份到 10.66.220.44 （新建一个用户：ecc_cfs_20200417 10.8.6.127 查询当前实例 select instance_name from v$instance; nppmdb 查看是否存在用户 select username from dba_users order by cr

oracle通过impdp导入不同表用户、不同表空间的数据

原创 tegwy 发布于2013-04-21 17:34:39 阅读数 46592 收藏展开 impdp smtj2012/密码@localhost/devdb DIRECTORY=dump_dir DUMPFILE=bkmmtdb_smtj20130417120001.dmp remap_schema=smtj:smtj2012 remap_tablespace=smtj:smtj2012 数据泵impdp参数： 1.RE

python – 如何使用OpenCV的重映射功能？

这是remap()最简单的测试用例： import cv2 import numpy as np inimg = np.arange(2*2).reshape(2,2).astype(np.float32) inmap = np.array([[0,0],[0,1],[1,0],[1,1]]).astype(np.float32) outmap = np.array([[10,10],[10,20],[20,10],[20,20]]).astype(np.float32) outimg = cv

STM32之JTAG、SWD模式

说在前面的话　　最近YKY项目做了新的硬件设计，其中键盘接口采用矩阵式键盘（4*4），有两个接口使用了STM32 （PB3、PB4），调试中发现，这两个接口对应的两行均不能正常扫描到按键值，查看数据手册才知道这是系统接口，需要进行设置才可以作为普通IO口使用。如图是数据手册对这两个接口的介绍：解

有没有办法在macbook pro上交换linux中的fn(函数)和控制键？

我不在乎这是在bios或内核模块或软件中完成的.是否有任何方法可以使’fn’键作为’控制’而’控制’键在运行于macbook pro上的linux中充当’fn’？ PS.您可以使用应用程序KeyRemap4MacBook在OSX中使用软件执行此操作.解决方法:尝试命令“xev”并按Fn键. 在我的电脑(Lenovo T60)上,当

Remap 后的 USART1 不能发送数据

最近在使用 STM32 的 USART1 时，遇到一点问题，记录一下。如果 USART1 不是使用 PA9 和 PA10 作接收和发送引脚，而是 PB6 和 PB7，那么有一点就一定得注意了：此时 I2C1 的时钟不能打开。到于为什么，暂时还没弄明白。 https://blog.csdn.net/xuezhimeng2010/article/details/40506833 有知

oracle-impdp导入数据

第一：dmp文件(newtouchbasic.dmp)上传到/picclife/app/oracle/admin/xcalcpro/dpdump目录下第二：创建directory路径 sqlplus / as sysdba create or replace directory PATH as '/picclife/app/oracle/admin/xcalcpro/dpdump'; --授权给用户 grant read,write on directory PAT

键盘坏了几个键位之后，linux上的remap方法

Use xev command to find the keycode xmodmap -pke |more To Change keymapping for this Laptop: 我是日文键盘，用这些键来代替： F9 F10 F11 Pause hanka/zenkaku => 2 w s 双引号 ESC xmodmap -e "keycode 75=2"xmodmap -e "keycode 76=w"xmodmap