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如何消除步进电机的噪音和振动
步进电机的噪音来自哪里? 由于步进电机由于结构简单、控制方便、安全性高、成本低、停止时候力矩大、在低速情况下不需要减速机就可以输出很大的力矩、相比直流无刷和伺服电机，步进电机不需要复杂的控制算法也不需要编码器反馈情况下可以实现位置控制。被用在很多要求精确定位的场采用STM32的HRTIM实现三相同步三角载波PWM输出
1. 应用需求与实现思路 对于常用的三相两电平变流器，通常应使三桥臂的载波为同步的三角载波。为方便控制，常在三角载波过零处进入中断进行采样何控制。当采用STM32的HRTIM实现该功能时，一种思路为：采用主定时器实现中断，并采用之对三个桥臂实用的载波进行同步。 基本设置参数为： 开关频2022 电赛C题 巡线基础模块代码（带控制）
巡线功能模块 from maix import camera, display, gpio, pwm class FindLine(): def __init__(self): self.THRESHOLD = (4, 53, -99, 87, -72, 70) # 黑色 self.roi = [(i*48, j*48, 48, 48) for i in range(5) for j in range(5)] self.round =基于通用定时器的PWM波形生成
今天终于写到PWM了，关于PWM是什么我这里不再赘述，下面我们来看看通用定时器的PWM模式吧！ 脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。ARR是啥？可以简单记为从0数到ARR（向上计数）或从ARR数到0（向下计数），我们的TIM是16位的，所以ARR取值范围结构体指针和结构体作为函数参数
在测试电机速度PID调节的过程中，发现如果把结构体作为参数，函数内的操作，不会改变原结构体。 测试时，又出现跟踪不了运行代码的情况： 用结构体的话，即使占空比还未达到满，pid的输出也不再变了 总之把结构体参数改为结构体指针就行了： 我还加了积分限幅和pwm输出限幅，迅为龙芯2K1000开发板pmon BSP移植之使能背光和PWM
屏幕背光我们要在 pmon 的启动阶段就要使能，不然屏幕就是黑的，在第 9.4 章节我们分析了 pmon 的启动流程，在 Targets/LS2K/ls2k/tgt_machdep.c 文件的 tgt_devconfig 函数里面对显卡进行了初始化，所以我们是不是就可以在这个函数里面对背光进行使能呢？ 首先我们要确定屏幕背光的 GPIO105-SLM130(NB-IOT)C-SDK(OpenCPU)学习开发-PWM输出
<p><iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/LearnEC616_SLM130" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500"></iframe></p> 说明 上一节学习了定时器,MG996R舵机控制方法
红：+5v， 棕：GND， 黄：信号 舵机的控制要求 基于单片机的舵机控制方法具有简单、精度高、成本低、体积小的特点，并可根据不同的舵机数量加以灵活应用。 在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使stm32通用定时器pwm输入模式
简介 stm32通用定时器有多种输入模式，其中包括了pwm输入模式。 原理 pwm输入模式是在输入捕获的基础上使用两组输入捕获通道对同一个TIM引脚进行捕获。 如下图所示: TIMx_CH1引脚输入一个pwm信号，经过输入滤波和边沿检测之后一路(TI1FP1)给到了IC1，一路(TI1FP2)给到了IC2，从而实现两10-CubeMx+Keil+Proteus仿真STM32 -PWM
本文例子参考《STM32单片机开发实例——基于Proteus虚拟仿真与HAL/LL库》 源代码：https://github.com/LanLinnet/STM33F103R6 项目要求 实现呼吸灯的效果：D1为长亮LED，D2为呼吸灯，通过PWM的方式实现D2亮→灭→亮→灭……的渐变效果，一次变化周期为1秒。 硬件设计 在第一节的基础上，STM32 timer实现pwm输出
简介 以stm32f103rct6为例，下面说明如何使用通用定时器实现pwm输出 详细 stm32的定时器有多种类型，有RTC、基本定时器、通用定时器、高级定时器。下面我们选择通用定时器来实现pwm输出功能。 这里我选择TIM2定时器。 第一步：选择哪几个引脚输出pwm信号，这里我选择PA1、PA2，如下图： 第二阅读“我理解的运动控制系统”知识整理
希望通过回忆的形式，逐步精读一下大佬的这篇文章，对于控制理论的学习和今后的工作还是会有一定的帮助的： 我理解的运动控制系统 - Let'sDoSomething - 博客园 (cnblogs.com) 运动控制系统的分类： 开环控制系统、半闭环控制系统、闭环控制系统 闭环的控制系统可以实现精度非常高的控基于Arduino开发板的简易智能车项目介绍及源码
源码出处：DIY 2.4G Expreless PWM 5通道迷你接收机
1.硬件的话网上有资料，这里着重研究软件，怎么去烧录 首先只要Python运行命令安装PIO插件，不用VS开发环境 2.串口升级，接收机进入升机模式 把接收机当高频头用 pio run -e DIY_2400_TX_ESP8285_SX1280_via_UART -t upload [env:DIY_2400_TX_ESP8285_SX1280_via_UART]upload_port =杰理之PWM常见问题【篇】
定时器PWM.port参数是选择定时器的TIMER PWM任意IO，对使用MCPWM时该参数无效。 当定时器2（PWM_TIMER2_OPCH2）的PWM指定IO为PH6、当定时器3（PWM_TIMER3_OPCH3）的PWM指定IO为PC10时，不会占用ouputchannel（ouputchannel为一个可以映射任何功能到某个任意IO的硬件模块），其他IO时定时器2占记录6——stm32f411ceu6之实战小型综合应用项目
目录 前言任务要求知识点所需板载资源 配置工程代码 前言 之前所学都是分为多个模块化的知识点进行的，学习的知识需要结合到一起进行实践，更加考察对所学单片机知识的综合、灵活应用能力。（写的比较基础，如有错误欢迎指正） 任务 要求 LED亮度可以被调节，分为100级；若按键处于松关于中颖单片机PWM功能使用的一点经验1——定时器模拟PWM
作为一名电子工程师，用单片机引脚输出PWM波形这个事情大家肯定都做过。 而常用的两种PWM输出方式就是定时器模拟PWM信号和专用的PWM定时器生成PWM信号。 两种方式可以说是各有优劣。 使用定时器模拟PWM信号优点是不挑引脚，只要是具有输出功能的IO口就可以完成，非常灵活；而缺点就是关于中颖单片机PWM功能使用的一点经验2——PWM定时器配置
上一篇文章讲到了用通用定时器模拟PWM信号输出，这一篇就讲一下用PWM定时器进行PWM输出吧。平台还是中颖SH79F3214。 这次是另外一个需求，需要控制一个风机并进行调速，风机的输入控制信号为PWM信号，推荐频率为20kHz。 基于这个需求，首先频率并不是很低，然后就是硬件电路无限制，因此这里pwm驱动
一：pwm概念 1.1、参考博客 参考的教程如下： linux驱动编写（pwm驱动） [Linux实验十三---PWM驱动开发实验] [pwm驱动原理和代码实现] pwm的工作原理 1.2、什么是PWM 脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控瑞萨单片机-PWM输出
开发环境 1、e2 studio 2、R5F5111 配置 1、说明 TCNT寄存器的值和TGRA、TGRB寄存器的值比较，决定输出高低 2、配置 3、使用 在主函数中调用生成的API启动计数器即可16.15-S7-1200-开关量PWM的方式控制－固态继电器调节水温
PWM模块同步 时基时钟同步和时机计数器同步的区别
时基时钟同步和时机计数器同步 每个pwm的计数器都有一个时钟驱动，时基同步是指通过软件设置，让每个PWM模块的计数器的时钟同时启动，且保持一样，可理解为所有模块的计数器由一个时钟驱动。 而PWM模块的计数器同步，即TB counter这个计数器的值在每个计数周期里面，在同一时间点上是一样的。通过mem32函数来提高MM32 MicroPython 输出PWM 频率的精度
简 介： 利用mem32功能，对于MM32的MicroPython中的PWM频率精度低的问题，通过重新调整ARR来提高PWM频率精度。 关键词： PWM，MM32，MicroPython，mem32使用MM32 MicroPython产生双音频信号的局限性
简 介： 利用ESP32的MicroPython PWM 模块可以产生很精确的输出频率，但是所有MicroPython的PWM都共享同一个Timer，所以他们的基频都相同。利用MM32 MicroPython可以使用其中两个硬件Timer， 但是输出的频率精度无法满足要求。因此： 要么使用其它的信号源来检测DTMF； 要么通过mem32来【STC单片机】3路PWM波形示例演示
【STC单片机】PCA-3路PWM波形示例演示 本示例采用的是STC官方所给的《STC15系列库函数与例程测试版V2.0》里面的示例程序，测试的芯片型号：STC15W408AS。自制的开发板，采用外部晶振16MHz。《【开源分享】自制STC15W408AS开发板》 使用逻辑分析仪实时采集的P25、P26、P27引