PANGOLIN

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slam14(1) v1_4_3代码 SLAM中的优化、李群李代数和BA_李代数轨迹误差计算

安装库环境 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/16442302.html CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.0) project(useSophus) # 1-1 为使用 sophus，需要使用find_package命令找到它 find_package(Sophus REQUIRED) include_directories(${Sophus_IN

ubuntu 20.04 pangolin安装 cmakeLists

一些依赖的安装 sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev libswscale-dev # The most important part, or error[1],

【SLAM十四讲--第三讲之可视化演示程序逐行讲解】对pangolin库的简单学习

参考文章1 参考文章2 源码+逐行注释 #include <pangolin/pangolin.h> #include <Eigen/Core> #include <unistd.h> // 本例演示了如何画出一个预先存储的轨迹 using namespace std; using namespace Eigen; //trajectory文件的路径（可以使用相对路径，也可以使用绝对路径） str

SLAM学习笔记——结合pangolin和eigen可视化

pangolin是一个基于opengl开发的图形库，可以在linux上运行。可以使用eigen和pangolin自己写一个程序展示运行轨迹和坐标变换，比起rviz+tf的拓展性更高。下面是注释的很详细的代码，main里面生成了一个椭圆的轨迹 code: #include"ros/ros.h" #include"Eigen/Core" #include"Eigen/

3.7.2 显示相机位姿

这一小节有几个小问题 1. Pangolin的安装请查看我的另一篇博客：https://blog.csdn.net/qq_39236499/article/details/122537176?spm=1001.2014.3001.5501 2. 跑3.7.2的代码编译可能的报错情况 terminate called after throwing an instance of std::runtime_error what(): Pa

ORB_SLAM2安装Pangolin报错缺少Eigen3

报错理解首先贴一下报错翻译过来就是某个CMakeLists在运行时，运行到find_package (Eigen3 REQUIRED CONFIG QUIET)语句，需要寻找Eigen3这个包，但是文件里并没有，它找不到就报错了解决方法千万不要因为它报错找不到Eigen3就去装一个Eigen3给它，别问我怎么知道的，因为我一开始就是

pangolin-task1

说明这是在yuntian_li的博客基础上，添加了一些自己的理解。原文章：https://blog.csdn.net/weixin_43991178/article/details/105119610 代码库：https://github.com/yuntianli91/pangolin_tutorial Task1 创建一个交互窗口，并在窗口中显示一个立方体和对应的坐标系，代码如下 #i

【无标题】

Pangolin 的使用注意事项 1 .cpp文件中作出声明 #include <pangolin/pangolin.h> 2 CMakeLists.txt文件中需要作以下处理 //查找依赖包 find_package(Pangolin REQUIRED) //添加文件目录 include_directories(${Pangolin_INCLUDE_DIRS}) //链接导入库 target_link_librari

关于运行ORB-SLAM2函数_serialize报错的原因

如图，运行ORB-SLAM2或3时，报出了许多Pangolin的相关错误，主要原因是_serialize() 函数的原因，本人原先跑ORB并没有出现以上错误，并且从来没有更改过Pangolin库，因此在借助场外救援后得知：本人更新了GCC 11版本后，在GCC11中有与Pangolin库重名的_serialize()函数，导致了相关

视觉SLAM十四讲CH4代码解析及课后习题详解

useSophus.cpp #include <iostream> #include <cmath> #include <Eigen/Core> //Eigen核心模块 #include <Eigen/Geometry>//Eigen几何模块 #include "sophus/se3.hpp" using namespace std; using namespace Eigen; /// 本程序演示sophus的基本用法 int m

树莓派编译ORB_SLAM3

*.安装Eigen sudo apt-get install libeigen3-dev ()查看软件安装位置 sudo apt-get install mlocate sudo updatedb locate eigen3 *.安装Pangolin git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git sudo apt-get install libglew-dev cd Pangolin mkdir build

vs2017+pangolin的配置教程

Pangolin的简单使用一、Pangolin的编译二、Pangolin的配置三、测试例子一、Pangolin的编译在win10系统，使用vs2017编译64位的pangolin库是比较简单的事情。直接下载最新的pangolin库，使用cmake-gui工具编译即可，建议使用3.14以上的版本，下载地址为cmake官网。直接使用cnak

camke(6)配置pangolin

安装教程 https://blog.csdn.net/qq_32507255/article/details/115445932 实用教程 main.cpp #include <pangolin/pangolin.h> #include <pangolin/scene/axis.h> #include <pangolin/scene/scenehandler.h> int main( int /*argc*/, char** /*argv*/

视觉SLAM十四讲（高翔第二版)3.7可视化Pangolin plotTrajectory.cpp

视觉SLAM十四讲（高翔第二版) 在B站搜索slam，看高翔老师的视频安张Ubuntu1804，然后学一下linux操作系统，简单看一下视频。打开终端下载本书的程序 git clone https://github.com/gaoxiang12/slambook2 下载的程序不需要解压（不过有时候会下载不了，是因为github.com打不开），另外看一下

尝试运行示例：评估轨迹的误差

CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.13) project(trajectoryError) #用变量替换值 set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) set(Sophus_LIBRARIES "/usr/local/lib/libSophus.so") #搜索外部库 find_package(Pangolin REQUIRED) #指定头文件的搜索路径,编译器查找相应

openvslam

cmake \ -DBUILD_WITH_MARCH_NATIVE=OFF \ -DUSE_PANGOLIN_VIEWER=ON \ -DUSE_STACK_TRACE_LOGGER=ON \ -DBOW_FRAMEWORK=DBoW2 \ -DBUILD_TESTS=OFF \ .. make -j12 　　 openvslam/publish/frame_publisher.cc:165:56: erro

ubuntu系统编译安装Pangolin

内容转载自我的博客文章目录 1. 下载源码2. 安装各种依赖库3. 编译安装4. 测试安装是否成功5. 卸载编译安装的Pangolin软件 1. 下载源码步骤如下： # 下载Pangolin源码，会在当前目录自动生成Pangolin文件夹 git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

Velox将在Pangolin上启动其算法交易机器人，并计划推出更多DeFi解决方案

官方消息，Velox将在Pangolin上启动其算法交易机器人，并计划推出更多DeFi解决方案。Velox将其用于去中心化交易所的算法交易系统引入了Avalanche，进一步在其DeFi生态系统内扩展了去中心化金融（DeFi）产品。Velox期望在2021年第一季度之前完成其交易机器人在Pangolin上的集成。完成后

Ubuntu kylin安装opengl和Pangolin

** 安装步骤 **： 1.安装OpenGL，安装命令 sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install libgl1-mesa-dev sudo apt-get install libglu1-mesa-dev sudo apt-get install libglut-dev sudo apt-get install freeglut3-dev 安装完opengl以后可以用以下代码测试： #

Ubuntu系统pangolin与libtorch所引发的连接错误

在slam系统中，我使用pangolin作为可视化，一点问题都没有。然后，我训练了一个网络，做物体检测，神奇的事情发生了： CMakeFiles/runRoadVehicle.dir/Viewer/Viewer.cpp.o: In function `vehicle::Viewer::draw()': /home/fy/workspace/master/hd-map-generation/src/roadPlane/src/e