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【2021 年 MathorCup 高校数学建模挑战赛-赛道A二手车估价】完整方案的40页论文和代码
博文链接 【2021 年 MathorCup 高校数学建模挑战赛—赛道A二手车估价问题】1 数据分析及可视化 【2021 年 MathorCup 高校数学建模挑战赛—赛道A二手车估价问题】2 问题一 Baseline 和数据 【2021 年 MathorCup 高校数学建模挑战赛—赛道A二手车估价问题】3 问题二 Baseline【2021 年 MathorCup 高校数学建模挑战赛-赛道A二手车估价】问题二 方案和python实现代码
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2021年MathorCup A题 自动驾驶中的车辆调头问题 问题定位： 连续优化问题，属于自动驾驶中轨迹规划问题。 问题分析： 问题输入：外部道路和障碍物信息；问题输出：无人车轨迹。因为要满足可实时更新，算法不应太过复杂。 本题有六个小问，应首先建立一个总的规划模型，再根据每一问的具体要求