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图形学常见概念与算法-AABB碰撞判定
目录 二维场景中的AABB碰撞检测三维场景中的AABB碰撞检测原理 二维场景中的AABB碰撞检测 只需要验证物体A与B是否满足下列条件(满足一个就不重合): A的Y轴方向最小值大于B的Y轴方向最大值A的X轴方向最小值大于B的X轴方向最大值B的Y轴方向最小值大于A的Y轴方向最大值B的X轴初次尝试GPU Driven —— 大范围植被渲染
初次尝试GPU Driven —— 大范围植被渲染 GPU Driver简单概要,即把整体逻辑放到GPU上运行,解放CPU压榨GPU,初次尝试,记录一下研究过程。 渡神纪 塞尔达 塞尔达 塞尔达 在开放世界游戏里,经常会有大范围植被渲染,这些花花草草数量惊人,动辄数十上百万,光看这数字都能感觉到性能压力扑面渡一 25 正则表达式
\w [0-9A-z_] \W [^\w] \d [0-9] \D [^\d] \s [\t\n\r\v\f] \S [^\s] \b 单词边界 \B 非单词边界 . [^\r\n] 量词 正则是贪婪的 n+ {1,infinity} n* {0,infinity} n? {0,1} n{x} {x} x个 n{x,y} {x,y} x-y个 n{x,} {x,infinity【3D数学基础:图形与游戏开发】笔记 第13章 几何检测
【3D数学基础:图形与游戏开发】笔记 第13章 几何检测 2D直线上的最近点 直线L表达式为p · n = d。 q是平面M上的某一点。 现在要在2D上找出距离平面M的最近点,很明显:如果将q和q`连接起来,这条连线将垂直于直线L。即q'是q在平面M上向直线L上的投影。 参数射线上的最近点 考虑在2D或3前缀和-1915. 最美子字符串的数目
2021-07-04 20:56:40 问题描述: 如果某个字符串中 至多一个 字母出现 奇数 次,则称其为 最美 字符串。 例如,"ccjjc" 和 "abab" 都是最美字符串,但 "ab" 不是。给你一个字符串 word ,该字符串由前十个小写英文字母组成('a' 到 'j')。请你返回 word 中 最美非空子字符串 的数目。如果同样7. v-bind 绑定Class操作 【数组语法】
这种写法用的比较少 因为...没必要 多此一举了 【了解即可】 <h2 :class="['active','aabb']">Hello World</h2> 这样的话 因为他是直接带了单引号 所以他的代码会是: <h2 class="active aabb">Hello World</h2> 如果没加单引号 那么会按照一个变量来解析: <divAABB包围盒和OBB包围盒区别
1.问题 图形学中经常出现AABB包围盒、OBB包围盒、包围球等,这些概念初次接触时有点容易混淆; 2.概念 AABB:Axis-Aligned Bounding Box,轴对齐包围盒; OBB:Oriented Bounding Box,有向包围盒; 包围球:外接球; OBB比包围球和AABB更加逼近物体,能显著减少包围体的个数 3.其他 类似的概念还PCL聚类和最小包围盒AABB
//实现点云聚类和最小包围盒算法 #include <QCoreApplication> #include <iostream> #include <time.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/voxel_grid.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/ModelCoefficients.h> #2021-01-26
(地址空间大)Ipv6由128个比特组成 (报文头部内容简洁)Ipv6有8个字段,固定长度 (实现自动配置)ipv6可以自动配置,即插即用 (重新编址)可以一个端口配置多个地址,而且功能不受限 (支持层次化的网络编制)位数比较长,所以比ipv4有优势 (支持端对端安全)不需要像ipv4一样用IPSec做加密,两端直接能加Bounds(包围盒)概述与AABB包围盒应用
Bounds(包围盒)概述与应用 1.包围盒描述(摘至百度百科): 1.1 什么是包围盒? 包围盒算法是一种求解离散点集最优包围空间的方法。 基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象。 最常见的包围盒算法有AABB包围盒(Axis-aligned boundaabb
题目: 输出所有形如aabb的4位完全平方数(即前两位数字相等,后两位数字相等)。 分析: 先使用伪代码分析思路: for(int a =1;a<=9;a++) { for(int b=0;b<=9;b++) { if(aabb是完全平方数) printf("%d\n",aabb) ; } } 伪代码的主要目的是描述算法梗概,避开细节,启7744问题
这个程序是输出所有形如aabb的4位完全平方数(即前两位数字相等,后两位数字也相等)。 不是很难,但也有值得学习的地方 主要在于完全平方判定,以及aabb这个变量。后者比较容易用另外一个变量 n = a1100+b11 储存即可。 如何判断n是否为完全平方数? 常规思路:使用“开平方”函数,可以先物理引擎中基于AABB碰撞盒的SAP碰撞检测
一、碰撞检测中的broad phase中的常见算法 该算在 这篇文章 中有比较简单而准确的描述,由于这里描述的思路并不复杂,但是是所有物理引擎中碰撞检测的入门级功课,所以这里写代码加深下对于该简单算法的理解。同样为了避免链接失效,这个地方拷贝下关键内容: Let's see what this meansAABB包围盒 OBB包围盒 包围球的比较
1) AABB 包围盒: AABB 包围盒是与坐标轴对齐的包围盒, 简单性好, 紧密性较差(尤其对斜对角方向放置的瘦长形对象, 采用AABB, 将留下很大的边角空隙, 导致大量没必要的包围盒相交测试)。当物体旋转之后需对AABB 进行同样的旋转并更新; 当物体变形之后只需对变形了的基本几何元素对